前言 为了写 demo 或者研究某些问题，我经常需要新建空项目。每次搭建项目都要从头配置，很麻烦。所以我决定自己搭建一个项目初始化的脚手架（取名为 lily-cli）。 脚手架（scaffolding）：创建项目时…

1 前言 在自动驾驶领域，点云技术的发展历程可以追溯到自动驾驶技术的早期阶段，特别是在环境感知和地图构建方面。 在自动驾驶技术的早期技术研究中，视觉点云和和雷达点云都有出现。20世纪60年代，美国MIT的Roberts从2D图像中提取3D…

云化XR（CloudXR）什么意思？ 云化XR（CloudXR）是一种基于云计算技术的扩展现实（XR）应用方式，将XR体验从本地设备转移到云端进行处理和交付。它通过将计算和渲染任务放置在云端服务器上…

Java 的垃圾收集器（Garbage Collector, GC）使用多种算法来管理堆内存，确保应用程序在运行过程中有效地回收不再使用的对象，释放内存资源。以下是一些常见的垃圾收集算法及其详细解释： 1. 标记-清除算法（Ma…

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1.业务需求 ​ 大家好，我是菠菜啊。80、90后还记得计划生育这个国策吗？估计同龄的小伙伴们，小时候常常被”只生一个好“”少生、优生“等宣传标语洗脑，如今国家已经放开并鼓励生育了。话说回来，现实生活中有计划生育&…