首先我们定一下不同速度对应的行人动作状态，设计为四种状态： 静止站立Stand：0~maxStandSpeed走路Walk：minWalkSpeed~maxWalkSpeed慢跑Jog：minJogSpeed~maxJogSpeed快跑Run：大于MinRunSpeed 我们可以使用A…

ES 是一个开源的高扩展的分布式全文检索引擎，它是对开源库 Luence 的封装，提供 REST API 接口 MySQL 更适合数据的存储和关系管理，即 CRUD；而 ES 更适合做海量数据的检索和分析，它可以秒级地从数据库中检索出我们感兴…

在CentOS系统中创建RAID 6阵列，可以使用mdadm工具。 以下是创建RAID 6阵列的基本步骤和示例代码： 安装mdadm工具（如果尚未安装）： sudo yum install mdadm 假设你有至少四个以上的磁盘设备（例如 /dev/sdi…

通过可靠消息实现最终一致性 可靠消息，就是靠普消息，还是基于之前的这个案例 比如这个订单服务，无论你是先发送消息，还是先新建订单，它其实都是发送的不可靠消息就是说如果这个消息，像mysql事务那样&#…

innovus的ctslog中的Clock DAG信息可以报出来CTS主要运行步骤的关键信息，比如clustering，balancing做完后的clock tree的长度，clock tree上所用的buffer、inverter，icg cell数量，clock skew等信息。我们以景芯SoC A72 …

天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…

一、引言 随着智能手机和移动互联网的普及，Android操作系统作为其中的佼佼者，其安全性问题日益受到关注。为了保障用户数据的安全和隐私，Android系统引入了权限机制来管理和控制应用程序对系统资源和用户数据的访问。特别是在Android 6.0&am…

在使用 Keil 编译基于 STM32F103 的 C 语言程序时，生成的汇编代码会有一些不同。STM32F103 是基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，因为汇编语言是 ARM 汇编，而不是 x86 汇编。 示例 C 代码 假设我们有如下的简单 C 语言 for 循环代码&#x…