本文分类：news发布日期：2025/1/13 17:31:46
相关文章
最优轨迹生成（一）—— 微分平坦
本系列文章是学习深蓝学院-移动机器人运动规划课程第五章最优轨迹生成 过程中所记录的笔记，本系列文章共包含四篇文章，依次介绍了微分平坦特性、无约束BVP轨迹优化、无约束BIVP轨迹优、 带约束轨迹优化等内容 本系列文章链接如下： 最优轨迹生…
建站知识
2024/12/23 11:16:47
【译文】IEEE白皮书 6G 太赫兹技术的基本原理 2023版
第一章 简介
太赫兹波是介于微波和光波之间的光谱区域，频率从 0.1THz ~ 10THz 之间，波长在 3mm ~ 30μm 之间。提供大块连续的频带范围以满足对 Tbit/s 内极高数据传输速率的需求，使该区域成为下一代无线通信（6G）的重…
建站知识
2025/1/12 2:34:33
力扣回溯算法-电话号码的字母组合
力扣第17题，电话号码的字母组合
题目
给定一个仅包含数字 2-9 的字符串，返回所有它能表示的字母组合。
给出数字到字母的映射如下（与电话按键相同）。注意 1 不对应任何字母。 .电话号码的字母组合
示例:
输入：“2…
建站知识
2024/12/26 10:39:02
SpringMVC源码解析——DispatcherServlet初始化
在Spring中，ContextLoaderListener只是辅助功能，用于创建WebApplicationContext类型的实例，而真正的逻辑实现其实是在DispatcherServlet中进行的，DispatcherServlet是实现Servlet接口的实现类。Servlet是一个JAVA编写的程序&#…
建站知识
2025/1/9 22:11:18
mp4视频转rosbag文件（图片压缩、画面旋转、时间戳调整）
目录
目的
环境
主要步骤
创建py文件
执行py文件
效果
程序解释
画面旋转 时间戳调整 目的
将相机录制的mp4格式文件，转为ROS系统能使用的bag格式文件。
如果相机的画面不是正视的，会影响后续使用，需要旋转调整。
环境
安装有ROS…
建站知识
2025/1/8 9:44:42
解决阿里云远程连接yum无法安装问题（Ubuntu 22.04）
解决阿里云远程连接yum无法安装问题（Ubuntu 22.04） 第一步 进入阿里云远程连接后，尝试安装宝塔面包第二步：尝试更新软件包等一些列操作第三步：完成上述操作之后，尝试安装yum第四步：尝试更换清华…
建站知识
2024/12/4 4:10:32
大创项目推荐 深度学习二维码识别
文章目录 0 前言2 二维码基础概念2.1 二维码介绍2.2 QRCode2.3 QRCode 特点 3 机器视觉二维码识别技术3.1 二维码的识别流程3.2 二维码定位3.3 常用的扫描方法 4 深度学习二维码识别4.1 部分关键代码 5 测试结果6 最后 0 前言
🔥 优质竞赛项目系列，今天…
建站知识
2025/1/1 12:14:54
