前言 学习笔记，仅供学习，不做商用，如有侵权，联系我删除即可 一、目标 1.理解后端的概念。 2.理解以EKF为代表的滤波器后端的工作原理。 3.理解非线性优化的后端，明白稀疏性是如何利用的。 4.使用g2o和Ceres实际操作…

要在GitLab远端指定分支回退到之前的版本，你可以先在本地回退，然后强制推送到远端。以下是步骤和示例代码： 1.检出到你想要回退的分支： git checkout your-branch-name2.使用git log查找你想要回退到的提交的commit ID&#xff…

目录 前言 基础知识 80x86计算机组织 80x86的寻址方式 前言 根据老师的PPT与IBM-PC汇编语言程序设计（第2版）而写，供考前突击所用。 基础知识 q 机器语言、汇编语言、高级程序语言 特性 比较 q 进位记数制与不同基数的数之间的转换 二进…

注册用户如何防止缓存穿透？ 先说明用户注册为什么会发送缓存穿透：用户注册时，需要验证用户名是否已存在，先查缓存，没有再查数据库，还没有才验证通过。高并发的情况下就可能有大量用户同时注册，…

随着人们生活水平的提高，对美好生活质量的追求也越来越高。饮 水机是人们日常生活不可或缺的，实现饮水机的智能化控制不但方便， 而且更加安全。本文提出一种基于单片机的智能饮水控制系统，通过传 感器实现对水温的监测&#xff0c…

Python是一种高级编程语言，其设计强调代码的可读性和简洁性。它具备以下主要特点： 简单易学：Python的语法清晰明了，使用缩进来组织代码块，相比其他语言更加直观易懂。同时，它拥有较少的关键字和简单的数据…

1.点击File—》Settings

LED灯的功率选择主要根据使用场景、照明需求以及灯具类型来决定。常见的LED灯功率范围在0.5W到100W之间，不同的功率范围适用于不同的场景。 对于小型照明设备，如小夜灯或手电筒，通常选择0.5W到3W的LED灯，足以满足基本的照明需求。…