前面文章：Apollo9.0 PNC源码学习之Control模块（一） 本文将对具体控制器以及原理做一个剖析 1 PID控制器 1.1 PID理论基础 如下图所示，PID各参数(Kp,Ki,Kd)的作用： 任何闭环控制系统的首要任务是要稳、准、快的响…

享元模式 享元模式是一种结构型模式，它主要用于减少创建对象的数量，减少内存占用。通过重用现有对象的方式，如果未找到匹配对象则新建对象。线程池、数据库连接池、常量池等池化的思想就是享元模式的一种应用。 图解 角色 享元工厂&#xf…

​无线领夹麦克风因其便携性和高音质而备受青睐。今天，我要为大家推荐几款备受赞誉的无线领夹麦克风，它们不仅在音质上表现出色，更在设计和性能上各有千秋。这些麦克风不仅适合专业录音师使用，也适合普通用户在日常生活中的各种场…

美国CPI与美联储“一起来”，周三的市场很刺激 期权市场预计，这两大事件可能引发标普500指数当天波动幅度达1.25%，几乎是市场平均水平的两倍。 本周三，全球市场将迎来两大重要经济事件：美国消费者价格指数&#xff08…

DECLARE tableName NVARCHAR(256) Linear -- 替换为你的表名 DECLARE sql NVARCHAR(MAX) SELECT sql UPDATE tableName SET COLUMN_NAME 0 WHERE COLUMN_NAME IS NULL; FROM INFORMATION_SCHEMA.COLUMNS WHERE TABLE_NAME tableName AND TABLE_SCHEM…

作者主页：Java码库 主营内容：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app等设计与开发。 收藏点赞不迷路 关注作者有好处 文末获取源码 技术选型 【后端】：Java 【框架】：ssm 【…

cpan -i HTTP::Server::Simple 返回：已是 up to date. 但是我在 D:\Strawberry\perl\site\lib\ 找不到 HTTP\Server 手工安装：下载 HTTP-Server-Simple-0.52.tar.gz 解压 tar zxvf HTTP-Server-Simple-0.52.tar.gz cd D:\perl\HTTP-Server-Simple-…

在Javer的世界里，存在了一些看起来还不错的模版引擎，比如poi-tl看起来就很不错，但是那是人家Javer们专属的，与我们.Neter关系不大。.NET的世界里Word模版引擎完全是一个空白。 很多人不得不采用使用Word XML结合其他的模版引擎来…