学习视频 【FreeRTOS入门与工程实践 --由浅入深带你学习FreeRTOS（FreeRTOS教程 基于STM32，以实际项目为导向）】 https://www.bilibili.com/video/BV1Jw411i7Fz/?p9&share_sourcecopy_web&vd_source8af85e60c2df9af1f0fd23935753a933…

装饰器模式 装饰器模式是一种结构模式，通过装饰器模式可以在不改变原有类结构的情况下向一个新对象添加新功能，是现有类的包装。 图解 角色 抽象组件：定义组件的抽象方法具体组件：实现组件的抽象方法抽象装饰器：实现…

先说一下我自己的总体理解： 特征点法，基于最小化重投影误。 提取特征点，计算描述子，匹配，运动估计。 计算描述子和匹配部分可以用光流法跟踪替代 总体上先知道像素之间的关系，在估计运动（最…

免责声明：内容仅供学习参考，请合法利用知识，禁止进行违法犯罪活动！ 如果看不懂、不知道现在做的什么，那就跟着做完看效果 现在的代码都是依据数据包来写的，如果看不懂代码，就说明没看懂数据包…

分布式Shiro，SpringBoot项目Shiro整合Redis 重要 Begin 你的SpringBoot项目已经使用了Shiro，并且可以正常使用。本篇文章的主要目的是将Shiro保存在服务器内存中的session信息改为使用Redis保存session信息 重要 End 正文开始 0、前情概要 由于shiro…

数字化时代再不断发展，面向了各行各业。因此，物业行业也面临着前所未有的挑战与机遇。你是否曾经遇到过这样的困扰：报修流程繁琐、响应速度慢、服务质量参差不齐？这些问题严重影响了日常生活，同时，物业公司…

Terser 对代码进行压缩、丑化 const TerserPlugin require("terser-webpack-plugin");optimization: { minimize: true, //在开发环境下启用 CSS 优化minimizer: [new TerserPlugin({extractComments: false,terserOptions: {compress: {arguments: true,// 将函数…

一、风险沟通研究进展综述（2011年发表） 文献来源：[1]高旭,张圣柱,杨国梁,等.风险沟通研究进展综述[J].中国安全生产科学技术, 2011, 7(5):5.DOI:10.3969/j.issn.1673-193X.2011.05.029. 简介：首先简述了风险沟通研究的社会背景按…