RigidBodyTree：主要用于表示机器人刚体结构的动力学模型，重点关注机器人的几何结构、质量和力矩，以及它们如何随时间变化。它通常用于计算机器人的运动和受力情况。Simscape Multibody：作为Simscape的一个子模块，专门用…

XML解析库tinyxml2库使用详解-CSDN博客 一、基本语法 XML (Extensible Markup Language) 是一种标记语言,用于描述和存储数据。它的语法规则如下: 1.1 文档结构 XML 文档必须有一个根元素,所有其他元素都必须嵌套在根元素内部。 XML 文档可以包含元素、属性、文本内容和注释…

笔者长期使用MFC开发Windows GUI软件。随着软件向Linux平台迁移的趋势越发明朗，GUI程序的跨平台需求也越来越多。因此笔者计划重新抓一下Qt来实现跨平台GUI程序的实现。 0x01. 看看Qt Widgets Application项目结构 打开Qt5，点击“ New”按钮新建项目。…

文章目录 1、生产者监听器1.1、创建生产者监听器1.2、创建生产者拦截器1.3、发送消息测试1.4、使用Java代码创建主题分区副本1.5、application.yml配置----v1版1.6、屏蔽 kafka debug 日志 logback.xml1.7、引入spring-kafka依赖1.8、控制台日志 1、生产者监听器 1.1、创建生产…

最近有个项目需要在安卓设备上通过人脸验证人员身份，网上搜了一下资料，免费的单机SDK只有虹软，但是限制安装数量。其他SDK都是需要联网的，无法离线使用。 找不到合适的，那就自己试试看能不能搞定。经过两天的折腾&…

前言 大家好，我是老马。很高兴遇到你。 我们为 java 开发者实现了 java 版本的 nginx https://github.com/houbb/nginx4j 如果你想知道 servlet 如何处理的，可以参考我的另一个项目： 手写从零实现简易版 tomcat minicat 手写 nginx 系列 …

什么是单元测试覆盖率 关于其定义，先来看一下维基百科上的一段描述： 代码覆盖（Code coverage）是软件测试中的一种度量，描述程序中源代码被测试的比例和程度，所得比例称为代码覆盖率。 简单来理解&#xff…

背景：后端返回的数据不是我想要的，现在需要把 name 替换为title（小声蛐蛐：又让我处理数据） 后端返回数据格式 修改字段操作：（使用递归遍历的方式将title属性赋了name的值） renderT…