系列文章目录 【ROS2大白话】一、ROS2 humble及cartorgrapher安装 【ROS2大白话】二、turtlebot3安装 【ROS2大白话】三、给turtlebot3安装realsense深度相机 【ROS2大白话】四、ROS2非常简单的传参方式 文章目录 系列文章目录前言一、launch文件传参的demo1. 编写launch.py文…

毕业接踵而至，大家都在拍照记录留恋毕业的美好时光碎片。但由于最近实在“玩得太嗨”，无心拍毕业照。 默海笑，当然是需要用自己的方式来为这浑浑噩噩的大学生活画上句号。 我相信，毕业时的你我都会无比的感慨，为什么时…

搜索与图论&#xff1a;深度优先搜索 题目描述参考代码 题目描述 参考代码 #include <iostream>using namespace std;const int N 10;int n; int path[N]; bool st[N];void dfs(int u) {// u n 搜索到最后一层if (u n){for (int i 0; i < n; i) printf("%d …

链接 暴力法 未能通过全部测试用例。 C 代码&#xff1a; // 计算子数组的和 int getSum(int start, int end, int* nums) {int sum 0;while (start < end) {sum nums[start];start;}return sum; }int minSubArrayLen(int target, int* nums, int numsSize) {int min …

文章目录 共识算法拜占庭容错技术&#xff08;Byzantine Fault Tolerance&#xff0c;BFT&#xff09;PBFT&#xff1a;Practical Byzantine Fault Tolerance&#xff0c;实用拜占庭容错算法Raft协议POW(Proof of Work)工作量证明机制POSDPoS&#xff08;Delegated Proof of St…

&#x1f389; 进入生物信息学的世界&#xff0c;与Rosalind一起探索吧&#xff01;&#x1f9ec; Rosalind是一个在线平台&#xff0c;专为学习和实践生物信息学而设计。该平台提供了一系列循序渐进的编程挑战&#xff0c;帮助用户从基础到高级掌握生物信息学知识。无论你是初…

1.单选题 (2分) 以下关于测试时机的叙述中,正确的是( )。 A 若能推迟暴露软件中的错误,则修复和改正错误所花费的代价就会降低 B 应该在代码编写完成后开始测试 C 需求分析和设计阶段不需要测试人员参与 D 应该尽可能早的进行测试 本题得分&#xff1a; 2分 正确答案&am…

JDBC调用 Java与数据库的连接桥梁是JDBC&#xff08;Java Database Connectivity&#xff09;。JDBC是Java编程语言中用于连接和执行数据库操作的API&#xff08;应用程序编程接口&#xff09;。它提供了一种标准的方法&#xff0c;允许Java程序与各种数据库&#xff08;如MyS…