本文详细介绍了基于STM32微控制器的两轮自平衡小车的设计与实现过程。内容包括小车的硬件选型、电路设计、软件编程以及PID控制算法的应用。通过陀螺仪和加速度计获取小车的姿态信息，利用PID控制算法调整电机输出，实现小车的自主平衡。此外，还…

二叉树和完全二叉树的区别？ 二叉树和完全二叉树的主要区别在于它们的结构特性和节点排列方式： 1. **二叉树**： - 是一种数据结构，其中每个节点最多有两个子节点，通常称为左子节点和右子节点。 - 节点的子节点数量…

嗨，我是兰若姐姐，我是从4月26号开始日更博客的，之前一直分享的是技术文档，但是在这个过程中，我发现这些文档只是解决了某一个人当下遇到的某个具体问题，但是对于他升值加薪没有任何帮助，所以我中…

大语言模型RAG-将本地大模型封装为langchain的chat model（三） 往期文章： 大语言模型RAG-技术概览 (一) 大语言模型RAG-langchain models (二) 上一期langchain还在0.1时代，这期使用的langchain v0.2已经与之前不兼容了。 本期介…

题目 给定一个包含非负整数的 m x n 网格 grid ，请找出一条从左上角到右下角的路径，使得路径上的数字总和为最小。 说明：每次只能向下或者向右移动一步。 示例 1： 输入：grid [[1,3,1],[1,5,1],[4,2,1]] 输出&#xf…

TalkingData数据统计：洞察与应用 在数据驱动的时代，数据统计和分析已经成为各行各业的重要工具。在这个过程中，TalkingData作为一家领先的数据智能服务提供商，为我们提供了丰富的数据分析工具和解决方案。本文将带您深入了解Talk…

单页直接在entry中指定单页面的入口文件即可，对于多页面来说，如果页面之间有依赖关系可以考虑将entry的值改成一个数组，数组中的每一项是入口文件的地址，并且通过dependOn配置多个入口的依赖关系，一般的，我…

目录 在线OJ项目测试的思维导图 在线OJ的UI自动化测试 测试一：检查未登录时的页面访问以及一些未登录时的非法操作 测试二：测试注册界面 测试三：测试登录界面 测试四：测试题目列表界面 测试五：测试题目详情界面…