若文件里包含了ros话题的发布和接收，那么设置自启动时，应该首先将roscore设置为自启动。 首先确保roscore有一个systemd服务文件。如果还没有，需要在/etc/systemd/system/下创建一个。例如，一个基本的roscore.service文件可能如下…

文章目录 transformerstransformers.Trainer transformers transformers.Trainer class Trainer:#这段代码根据训练数据集的类型和硬件环境，选择适当的采样器来处理数据集。def _get_train_sampler(self) -> Optional[torch.utils.data.sampler.Sampler]:if is…

创业板跌2%，权重股宁德时代跌近6%；地产、光刻机概念股逆势大涨；券商股午后集体下跌，天风证券一度跌停。微盘股指数经历连跌后早盘反弹超5%。 内容提要 周五，A股高开后回落，午盘震荡回升。截至收盘&#x…

在作物品种区域试验时，通常会采用随机区组试验设计，特制作了一个可以自动生成随机区组试验的小程序。excel参数界面如下： 参数含义如下： 1、生成新表的名称：程序将新建表格，用于生成随机区组试验。若此处为…

文章目录 使用 Clang-Tidy 进行静态代码分析：一个完整的配置实例0. Clang-Tidy简介1. 安装 Clang-Tidy2. 配置 .clang-tidy3. 检查项详解3.1 静态分析器（Static Analyzer）3.2 现代化（Modernize）3.3 Google 代码风格&am…

tensorflow https://www.tensorflow.org/lite/examples/audio_classification/overview?hlzh-cn 官方有移动端demo 前端不会 就只能找找有没有java支持 注意版本 注意JDK版本 package com.example.demo17.controller;import org.tensorflow.*; import org.tensorflow.ndarra…

示例代码 import torch from torch import nn# 多分类交叉熵损失，使用nn.CrossEntropyLoss()实现。nn.CrossEntropyLoss()softmax 损失计算 def test1():# 设置真实值: 可以是热编码后的结果也可以不进行热编码# y_true torch.tensor([[0, 1, 0], [0, 0, 1]], dt…

目录 一、嵌入式系统简介 二、C在嵌入式系统中的优势 三、机器学习在嵌入式系统中的挑战 四、C实现机器学习模型的基本步骤 五、实例分析：使用C在嵌入式系统中实现手写数字识别 1. 数据准备 2. 模型训练与压缩 3. 模型部署 六、优化与分析 1. 模型优化 模…