前言 学习笔记，仅供学习，不做商用，如有侵权，联系我删除即可 一、目标 1.理解光流法跟踪特征点的原理。 2.理解直接法是如何估计相机位姿的。 3.实现多层直接法的计算。 特征点法存在缺陷： 二、光流(Optical Flow) …

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可以通过多种方法实现 Python 服务在执行完毕后主动向前端发送信息&#xff0c;以便前端&#xff08;例如 Vue.js 应用&#xff09;可以更新显示。下面介绍几种常见的方法&#xff1a; 1. 使用 WebSockets WebSockets 是一种在客户端和服务器之间建立持久连接的通信协议&…

问题描述 Monkey跑出的Camera发生ANR的问题&#xff0c;其实跟Camera无关&#xff0c;任意一个App都会在此场景下发生ANR&#xff0c;场景涉及到Launcher的RecentsActivity界面&#xff0c;和transientLaunch相关。 1 log分析 看问题发生的场景&#xff1a; 1、Camera App的…

打造完美数据分析环境&#xff1a;Python开发环境搭建全攻略 在数据分析的世界中&#xff0c;搭建一个稳定且高效的Python开发环境是至关重要的。本文将介绍三种主要的环境搭建方式&#xff1a;使用pip、Anaconda和Miniconda。 1. 使用pip从清华镜像安装Python包 pip是Pytho…

在三维空间中寻路相较于二维空间更为复杂&#xff0c;因为需要处理额外的维度。下面是一个示例&#xff0c;展示了如何使用深度优先搜索&#xff08;DFS&#xff09;算法在三维矩阵中寻找路径。 首先&#xff0c;我们需要定义三维矩阵&#xff0c;并编写一个递归的DFS函数来寻…

5.1 rolling_mean函数解释 pandas.rolling_mean(arg, window, min_periodsNone, freqNone, centerFalse, howNone, **kwargs)rolling_mean函数表示通过移动窗口求平均值&#xff0c;即用当前值和前[window]个数值取平均数&#xff0c;得到新的数值。 import pandas as pddata…

1、启动redis命令&#xff0c;启动后默认后台运行 找到redis的安装目录 cd /usr/local/bin启动redis命令 ./src/redis-server ./redis.conf --daemonize yes查看Redis是否运行 ps -ef | grep redis杀掉进程号 kill -9 杀掉号2、启动oracle命令 一、在Linux下启动Oracle 2.…