任务描述 本关实现一个函数来计算距离每个样本最近的簇中心。 相关知识 在前一个关卡中，我们学习了欧几里得距离计算函数，对于任意两个样本，我们可以得出其距离远近。本关，我们基于这个函数，来计算距离每个样本最近…

ROS socketcan_bridge使用说明（以ubuntu20.04为例） socketcan_bridge是什么 ROS针对socketcan提供了三个层次的驱动库，分别是ros_canopen，socketcan_bridge和socketcan_interface。 socketcan_interface： 功能&#x…

【Redis】解决 Redis 运行在 Protected Mode 下的 DENIED 错误：消除 Redis 受保护模式的完美方案 大家好 我是寸铁👊 总结了一篇【Redis】解决 Redis 运行在 Protected Mode 下的 DENIED 错误：消除 Redis 受保护模式的完美方案✨ 喜欢的小伙伴…

csv 数据驱动 为了解决数据量大 导致yaml文件重复太多 yaml_util.py import osimport jsonpath import yamlfrom pytestdemo.common.base_util import get_path from pytestdemo.common.csv_util import analysis_parametersdef read_config_file(one_node,two_node):with ope…

Java等待异步线程池跑完再执行指定方法的三种方式(condition、CountDownLatch、CyclicBarrier) Async如何使用 使用Async标注在方法上，可以使该方法异步的调用执行。而所有异步方法的实际执行是交给TaskExecutor的。 1.启动类添加EnableAsync注解 2. 方法上添加A…

话说，这是一个来自周四加班夜晚的故事，当时我的PL/SQL卡住了，每次查询这个表时都会卡住。 经过一番研究，我找到了解决办法，分为三个步骤： 使用以下查询语句获取正在执行的SQL查询的SID和OracleID&#xf…

在调试串口任务中增加如下代码，发现可以用keil进行仿真，但是烧录程序后，调试串口没有打印，状态灯也不闪烁，单片机完全起不来 博主就纳了闷了，究竟是什么原因，这段代码可是公司永流传的老代码了&…

递归、搜索与回溯准备递归主题 1.递归2.搜索3.回溯与剪枝4.汉诺塔问题5.合并两个有序链表6.反转链表7.两两交换链表中的节点8.Pow(x, n)-快速幂（medium） 点赞👍👍收藏🌟🌟关注💖💖 你…