源码&#xff1a;后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file"$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file"$(find…

Python 的 logging 模块提供了一个强大而灵活的日志系统。它是 Python 标准库的一部分&#xff0c;因此可以在任何 Python 程序中使用。logging 模块提供了许多有用的功能&#xff0c;包括日志消息的级别设置、日志消息的格式设置、将日志消息输出到不同的目标&#xff0c;以及…

就在刚刚&#xff0c;老黄手持Blackwell向全世界展示的那一刻&#xff0c;全场的观众沸腾了。 它&#xff0c;是迄今为止世界最大的芯片&#xff01; 眼前的这块产品&#xff0c;凝聚着数量惊人的技术 如果用老黄的话说&#xff0c;它就是「全世界迄今为止制造出来的最复杂、…

MongoDB CRUD操作&#xff1a;地理位置应用——通过地理空间查询查找餐厅 文章目录 MongoDB CRUD操作&#xff1a;地理位置应用——通过地理空间查询查找餐厅地图的扭曲搜索餐厅浏览数据查找当前邻居查找附近所有餐厅查找一定距离内的餐厅使用$geoWithin&#xff0c;不排序使用…

“ 生成式AI&#xff08;AI&#xff09;技术的强大众所周知。但不知道你们是否和我有一样感觉&#xff0c;目前市面上&#xff0c;企业对生成式AI的应用&#xff0c;场景大多较为单一。” Ingo Mierswa Altair产品开发高级副总裁 我说这些生成式AI的应用单一&#xff0c;是指…

为系统引入缓存之前&#xff0c;第一件事情是确认系统是否真的需要缓 存。从开发角度来说&#xff0c;引入缓存会提 高系统复杂度&#xff0c;因为你要考虑缓存的失效、更新、一致性等问题&#xff1b;从运维角度来说&#xff0c;缓存会掩盖一些缺 陷&#xff0c;让问题在更久的…

在人工智能领域&#xff0c;文本到图像生成&#xff08;Text-to-Image Generation&#xff09;技术正迅速发展&#xff0c;其应用范围从娱乐到专业设计不断扩展。然而&#xff0c;风格一致性生成一直是该领域的一个技术难题。最近&#xff0c;InstantX团队提出了一种名为Instan…

单片机&#xff0c;可以用循环延迟也可以用定时器。很多人说&#xff0c;唯一的区别浪费多少算力&#xff0c;话没毛病但不符合场景。只有追求实时性好&#xff0c;成本低的项目才会使用单片机。否则&#xff0c;我为什么不上一个资源更好&#xff0c;单位周期更快&#xff0c;…