在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera，GPS/IMU），如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。 为了对各类传感器进…

HSM（Hardware Security Module，硬件安全模块） 在当今数字化的世界中，信息安全的重要性日益凸显。HSM 作为一种专门用于保护敏感信息和提供安全服务的计算机设备，发挥着至关重要的作用。 HSM 的全称是 Hardware Security Module，即硬件安全模块。它是一种基于硬件的安全解…

RPC框架原理 网络和IO的关系，IO（input和output）面向的是谁？OSI 7层参考模型，TCP/IP协议为什么会出现一个会话层三次握手socket心跳keep alive四次挥手 网络IO（IO模型） IO框架底层 学习顺序&…

基本原理 在Python的Pandas库中，数据选择是数据分析和处理的基础。iloc和loc是两种常用的数据选择方法，它们都允许用户根据索引位置或标签来选择数据。然而，它们在行为和用途上存在一些关键的差异。 iloc iloc是基于整数索引的&#xff0c…

数据集格式：Pascal VOC格式YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：649 标注数量(xml文件个数)：649 标注数量(txt文件个数)：649 标注类别…

Python语言证明：探索编程之道的奥秘 在数字化浪潮中，Python语言以其简洁、易读和强大的功能，赢得了众多编程爱好者的青睐。它不仅在数据分析、人工智能等领域大放异彩，还在科学计算、网络编程等领域展现出强大的威力。那么&#…

🏡作者主页：点击！ 👨‍💻Linux高级管理专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年6月3日11点44分 🀄️文章质量：95分 为了更好地控制对网站资源的访问，可…

本文综合分析了多个开源RTSP流媒体服务器，包括EasyDarwin、RtspServer、SRS等，深入探讨它们的功能特性、技术实现、性能对比及应用场景，旨在为开发者提供全面的选型参考。 文章目录 开源RTSP流媒体服务器概述RTSP协议简介开源RTSP服务器的重要…