开发环境 ubuntu22 ros humble c11 程序奔溃后core文件存储设置 1. 确保系统允许生成core文件 首先，检查和设置系统的core文件生成限制： 检查当前core文件大小限制 使用以下命令检查当前core文件大小限制： ulimit -c如果输出为 0&am…

问题需求 今天在做发送邮件功能的时候，发现邮件的附件部分，比如pdf文档，要求先把pdf转为base64，邮件才会发送。那接下来就先看看Java 如何把 pdf文档转为base64。 两种方式，一种是通过插件 jar 包的方式引入&#xf…

1.Java方法是语句的集合，它们在一起执行一个功能 1.方法是解决一类问题的步骤的有序组合 2.方法包含于类和对象中 3.方法在程序中被创建，在其他地方被引用 2.设计方法的原则：方法的本意是功能块，就是实现某个功能的语句块的集合&…

字节序（Byte Order），指的是在计算机系统中，多字节数据（如整数、浮点数）在内存中存储时的字节排列顺序。主要有两种类型的字节序：大端字节序（Big Endian）和小端字节序&…

文章目录 【 1. 数据表查询 SELECT 】1.1 查询表中所有字段使用 * 查询表的所有字段列出表的所有字段 1.2 查询表中指定的字段 【 2. 去重 DISTINCT 】【 3. 设置别名 AS 】3.1 为表指定别名3.2 为字段指定别名 【 5. 限制查询结果的条数 LIMIT 】5.1 指定初始位置5.2 不指定初…

为防止linux主机被恶意攻击，和受到攻击后能更快定位到源头，需要对linux主机做一些参数配置。 比如禁用root的远程登录、用户多次密码验证失败后被锁、禁止系统账号交互式登录等等。 下面是linux主机安全整改的一些简单介绍，最后会通过脚本一…

1. prompt 请用python写程序： 1、输入一个-180到180之间的整数a 2、在当前图片内截取一个矩形 3、矩形相对于原始图像旋转角度为a 4、输出该矩形内的图片2. 实现代码 import cv2 import numpy as np def rotate_and_crop_image(image_path, angle): # 读取图像…

这里写目录标题 一级目录二级目录三级目录 下面开始案例的练习，建议第一个动手操作好了再进行下一个一、交错的小块效果展示1.大致思路1.基本结构2.实现动态移动 2.最终版代码 二、会展开的魔方1.大致思路1.基本结构;2.静态魔方的构建3.让静态的魔方动起来 2.最终版…