1. 背景 论文发表在2022IROS，是Patchwork的改进版本。算法通过数学方法进行快速而鲁棒性很强的地面分割，在智能机器人上的可操作性非常强。通过微调算法，可以应用于16-beams等多种规格的激光雷达。由于激光雷达点云数据标注的难度非常大&…

目录 一、位段的定义 二、位段的声明 三、位段的内存分配 四、位段在内存中的存储方式 五、位段的优点 六、位段的跨平台问题 七、位段的应用 八、位段使用的注意事项 一、位段的定义 信息的存取一般以字节为单位。实际上，有时存储一个信息不必用一个或多个字…

k8s的pod版块: k8s的网络版块: k8s的deployment版块: k8s的service版块: k8s的探针板块: k8s的控制调度板块: k8s的日志监控板块: k8s的流量转发板块: k8s的宏观版块:

单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来获取这个实例。在PHP开发中，单例模式常用于那些需要频繁实例化但又希望限制实例数量的场景，比如数…

序列模型 定义 序列模型是自然语言处理（NLP）和机器学习领域中一类重要的模型，它们特别适合处理具有时间顺序或序列结构的数据，例如文本、语音信号或时间序列数据。 举个例子：一部电影的评分在不同时间段的评分可能是…

一种在椭圆曲线上执行点乘法的算法，通常用于椭圆曲线密码学中的密钥生成和数字签名等操作。用于计算一个点的倍数，即将一个点与一个整数相乘。 算法包括两个基本操作，加法和倍增。 Double倍增 将一个点与自己相加，在椭圆曲线上…

让我们一步步来实现如何让MySQL数据库的数据和Redis缓存保持同步。想象一下，MySQL是一个大仓库，存放着所有重要的货物（数据），而Redis则像是一个快速取货窗口，让你能更快拿到常用的东西。为了让两者保持一致…

在Unicode编码中，\u4e00-\u9fff范围代表了中日韩统一表意文字（CJK Unified Ideographs），这个范围包含了大部分的汉字。要判断一个字符是否在这个范围内，可以使用编程语言中的字符编码函数。 以下是一个使用Python语言…