目录 概要 Motivation 整体架构流程 技术细节 小结 论文地址：http://arxiv.org/pdf/2308.13694.pdf 代码地址：https://github.com/mcdermatt/VICET 概要 激光雷达的畸变矫正是一个非常重要的工作。由于扫描式激光雷达传感器需要有限的时间来创建…

msgpack MessagePack 是一种高效的二进制序列化格式，可在多种语言之间交换数据，但它更快、更小。小整数被编码为单个字节，而短字符串除了字符串本身之外只需要一个额外的字节。 msgpackcxx使用指南 msgpackcxx是一个纯头文件库。 安装指南…

如果你是初学者，建议先从基础的编程语言学起，比如Java，它能为你打下坚实的编程基础，并且在未来转学其他语言或技术时更加容易。随着编程基础的建立，你可以根据自己的兴趣或职业规划，学习爬虫技术作为补充技…

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。问总共有多少条不同的路径？ 示例 1&…

1，绪论 1.1 项目背景 随着企业规模的不断扩大，会议室管理愈加复杂。传统的手工预约会议室的方式已经无法满足现代企业的需求，因此，开发一套会议室系统方案变得尤为重要。会议室系统可以实现会议室的在线预约、会议室资源的有效利…

步进电机因其良好的定位精度和控制性，在自动化设备中得到了广泛应用。然而，长期稳定运行对于任何电机系统都是一个重要的挑战。LabVIEW作为一款强大的图形化编程语言，通过其灵活的控制算法和实时监控能力，为步进电机的稳定运行提供…

1. 请求转发和重定向简介 参考该链接第9点 2. forward 返回下一个资源路径，请求转发固定格式：return "forward:资源路径"如 return "forward:/b" 此时为一次请求返回逻辑视图名称 返回逻辑视图不指定方式时都会默认使用请求转发in…

如果你脱口而出说添加 Order 注解或者是实现 Ordered 接口，那么恭喜，你掉坑了。 一 Order 注解和 Ordered 接口 在 Spring 框架中，Order 是一个非常实用的元注解，它位于 spring-core 包下，主要用于控制某些特定上下文…