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在下面的目录下添加文件夹 my_ground_plane 文件夹内容如下 model.sdf <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <sdf version"1.4"><model name"my_ground_plane"><static>true</static><link na…

博主主页: 码农派大星. 数据结构专栏:Java数据结构 数据库专栏:MySQL数据库 关注博主带你了解更多数据结构知识 1.冒泡排序 冒泡排序 private static void swap(int[] arrary,int i,int j){int tmp arrary[i];arrary[i] arrary[j];arrary[j] tmp;public static void bubbl…

在Ubuntu上切换zsh和bash&#xff0c;你可以使用命令行。 切换到zsh: chsh -s $(which zsh)切换回bash: chsh -s $(which bash)注意&#xff1a;chsh命令可能需要你输入你的用户密码。 如果你想立即启动新shell&#xff0c;而不用重启&#xff0c;可以运行&#xff1a; ex…

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;概述 Java虚拟机&#xff08;Java Virtual Machine&#xff0c;JVM&#xff09;是Java技术的核心部分。它是一个抽象的计算机&#xff0c;可以解释和执行Java字节码。JVM提供了一个运行Java程序的环境&#xff0c;使得Java程序可以在各种…

给你一个整数数组 nums &#xff0c;请你找出一个具有最大和的连续子数组&#xff08;子数组最少包含一个元素&#xff09;&#xff0c;返回其最大和。 子数组 是数组中的一个连续部分。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4] 输出&#xff1a;…

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华为设备配置静态路由和默认路由 理论部分知识&#xff1a; 路由分为两个大类&#xff1a;静态路由-----动态路由 静态路由&#xff1a;手工指定&#xff0c;适用于小规模的网络应用场景&#xff0c;如果网络规模变大&#xff0c;这样的方式非常不适合而且容易出错。 语法&…