ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、使用属性表示常量二、使用公式三、使用宏定义四、include 其他文件五、优化实践 对于前文介绍的 urdf 模型，我们可以使用 xacro 来优化，使其更易于维护。 优化点： 多次用到的尺寸用常量定义计算使用…

文章目录 定义实例化对象when 分支判定 定义 密封类和接口使用sealed修饰。 密封类和接口与其直接子类只能位于同一包内（一般是同一文件夹中，也可以是不同文件夹，package声明为同样的包名）： sealed class Route(val…

join() ：连接字符串数组。将字符串、元组、列表中的元素以指定的字符（分隔符）连接生成一个新的字符串。 语法：sep.join(seq) 参数说明： sep：分隔符。可以为空。 seq：要连接的元素序列、字符串…

thinkphp宝塔面板部署时可能遇到的问题总结 设置静态伪静态为thinkphp模版数据库要同步代码要全部上传,不要拉下重要文件,原有的ignore文件没有上传thinkphp和vendor文件夹,简单处理的话一起放入git库,push上去权限问题会导致打不开,注意要用www用户775权限fastadmin项目php需…

一、数据库的创建 创建数据库CRATE DATABASE语法&#xff1a;CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS]数据库名;功能&#xff1a;用给定的名字创建一个数据库如果数据库已经存在&#xff0c;发生一个错误。查看创建数据库&#xff1a;SHOW CREATE DATABASE <数据库名>&#xff…

文章目录 &#x1f343;前言&#x1f334;项目的创建&#x1f38b;引入依赖&#x1f333;配置端⼝转发&#x1f332;更改 Redis 配置文件&#x1f384;连接 Redis Server⭕总结 &#x1f343;前言 我们使用 Java 操作 Redis 客户端时我们需要进行以下操作。 注意&#xff1a;J…

JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短期记忆神经网络多特征分类预测 目录 JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短期记忆神经网络多特征分类预测分类效果基本介绍程序设计参考资料 分类效果 基本介绍 1.JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短…

日期&#xff1a;2024年5月30日 作者&#xff1a;Commas 签名&#xff1a;(ง •_•)ง 积跬步以致千里,积小流以成江海…… 注释&#xff1a;如果您觉得有所帮助&#xff0c;帮忙点个赞&#xff0c;也可以关注我&#xff0c;我们一起成长&#xff1b;如果有不对的地方&#xf…