本文分类：news发布日期：2025/1/4 13:22:37
相关文章
SO3控制器原理与实现(对飞行器的控制实践)
SO3控制器原理与实现
1. 概述
SO3Control是一个基于SO(3)特殊正交群的姿态控制器，用于控制四旋翼等飞行器的姿态。该控制器输入期望的位置、速度、加速度以及偏航角，输出期望的力和四元数表示的姿态。
具体应用为当有一条三维轨迹的时候，控…
建站知识
2025/1/4 13:08:18
解决在Mac下使用npm报错：Error: EACCES: permission denied
原因说明：没有足够的权限在 /usr/local/lib/node_modules 目录下创建文件夹 这个错误表明你在安装或更新 Vue.js（vue）包时，没有足够的权限在 /usr/local/lib/node_modules 目录下创建文件夹。这通常是因为默认情况下，普…
建站知识
2025/1/4 13:04:05
启智CV机器人，ROS,ubuntu 20.04 【最后一步有问题】
资料： https://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/120579608
装VM。
装ubuntu20.04 desktop.iso系统。
装vm工具：
sudo apt update
sudo dpkg --configure -a
sudo apt-get autoremove o…
建站知识
2025/1/4 2:26:26
HTML前端优化：深度剖析与实用策略
HTML前端优化：深度剖析与实用策略
在数字化时代的浪潮中，前端性能优化成为了每个开发者必须面对的重要课题。HTML作为网页的骨架，其优化更是至关重要。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面，深入探讨HTML前端优化的核…
建站知识
2025/1/2 0:39:30
手写HTML字符串解析成对应的 AST语法树
先看效果 展示如下：
HTML模版 转成ast语法树后
在学习之前，我们需要了解这么一个问题，为什么要将HTML字符串解析成对应的 AST语法树。
为什么？ 语法分析：HTML字符串是一种标记语言，其中包含了大量的标签…
建站知识
2024/12/31 2:26:58
《最终幻想7重制版》攻略，苹果电脑怎么玩《最终幻想7重制版》 最终幻想7重制版核心玩法
《最终幻想7：重制版》是《最终幻想7》的完全重制版。整个游戏的游戏系统可以理解为半即时遭遇战斗模式，其最大的特色是通过积攒ATB槽进行与回合制相仿的技能攻击。
一、《最终幻想7重制版》是一款什么样的游戏
《最终幻想7重制版》（Final F…
建站知识
2024/12/29 17:00:31
