基于matlab的模糊自适应PID控制，具有10页报告。传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结…

AI学习指南机器学习篇-线性回归模型假设和诊断 在机器学习领域，线性回归模型是最常见的模型之一，它被广泛应用于预测和建模任务中。在使用线性回归模型时，我们需要保证模型满足一些基本的假设，并进行模型诊断来验证模型的可靠性。…

OpenSSH离线升级最新版本流程 1. 漏洞信息2. 环境说明3.依赖安装3.1 在线安装3.2 离线安装 4.备份卸载4.1 备份4.2 卸载旧版本 5.安装5.1 zlib5.2 ssl5.3 openssh5.3.1 安装5.3.2 配置 6.脚本整理7.文件资源 本文仅针对CentOS7.8版本，其他版本未测试，安装…

一.快速排序的概念 1.快排的基本概念 快速排序是一种常用的排序算法,它是基于分治策略的一种高效排序算法。它的基本思想如下: 从数列中挑出一个元素作为基准(pivot)。将所有小于基准值的元素放在基准前面,所有大于基准值的元素放在基准后面。这个过程称为分区(partition)操作…

问题 在使用vm-bhyve虚拟机管理软件的时候，使用vm无法绑定网卡igb0 vm switch add public igb0 报错：/usr/local/sbin/vm: ERROR: failed to add member igb0 to the virtual switch public 解决 于是准备用原生ifconfig命令来绑定，结果…

抖音出品的AI智能体平台，可以快速搭建自己的AI Agent工作流，并且提供了API供开发者调用 机器人Bot 工作流 官方插件 AI Agent AI 翻译 实现目的是 英译中 或 中译英，并生成对应的音频文件 开发智能体 创建speak工作流 > 输入 > 翻译…

Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100/300）的主要功能是实现Modbus协议和Profinet协议之间的转换和通信。Modbus转Profinet网关集成了Modbus和Profinet两种协议，支持Modbus RTU主站/从站，并可以与RS485接口的设备，它自带网…

ROS-DWA模块 主要流程DWAPlannerROS::computeVelocityCommandsDWAPlannerROS::dwaComputeVelocityCommandsDWAPlanner::findBestPathSimpleScoredSamplingPlanner::findBestTrajectory 调参技巧DWA被目标点过度吸引，且不听全局规划器指挥 消融实验goal_front_costs_…