ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、属性与属性块二、数学表达式三、宏3.1 宏的基本使用3.2 属性块做为宏的入参3.3 任意数量元素做为宏的入参3.4 指定多个块元素的处理顺序3.5 宏嵌套3.6 默认参数3.7 局部属性 四、Rospack 命令五、包含其他 xacro 文件六、条件语句七、YA…

先定义一个宏： #ifndef container_of #define container_of(ptr, type, member) \(type *)((char*)(ptr) - offsetof(type, member)) #endif 然后： ANativeWindowBuffer *anwBuffer container_of(buffer, ANativeWindowBuffer, handle); 其中buffer…

导言 在计算机中不同类型的数据在计算机内部存储形式各不相同，弄懂各种数据在计算机内部存储形式是有必要的，C语言的学习不能浮于表面，更要锻炼我们的“内功”，将来在写程序的时候遇见各种稀奇古怪的bug时，也便能迎刃而…

OSPF A-->B [r2]ospf 1 [r2-ospf-1]import-route rip 默认进入路由为类型 2，种子度量为1; 重发布进入的LSA为5类/7类，优先级为150； 类型1:显示总度量种子度量沿途累加 类型2:仅显示种子度量，但选路时比较的是总度量种子度量沿…

前言 接上一篇学习笔记，今天主要是抽空学习了vue的状态管理，这里学习的是vuex，版本4.1。学习还没有学习完，里面有大坑，难怪现在官网出的状态管理用Pinia。 一、vuex状态管理知识点 上面的方式没有写全，还有…

React Hooks 是 React 16.8 版本引入的一个新特性，它允许你在不编写类组件的情况下使用状态和其他React特性。Hooks使得函数组件变得更加灵活和强大，因为你可以在其中添加状态逻辑、生命周期方法以及其他React功能。 在传统的React类组件中，…

scp 是Linux系统中用于在本地主机和远程主机之间进行文件传输的命令。 详细说明： scp 命令用于安全地将文件从一个主机传输到另一个主机，所有传输数据都是加密的。语法： scp [参数] [源文件路径] [目标主机:目标路径] 参数说明&#xff1a…

国内通过nvm安装node 国内nvm安装工具 地址：https://gitee.com/RubyMetric/nvm-cn 安装命令 bash -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/RubyMetric/nvm-cn/raw/main/install.sh)"如果按照过程中有报错可以尝试下载安装脚本 在浏览器中打开下面的链接htt…