自动驾驶中的长尾问题 定义 长尾问题（Long-Tail Problem）是指在数据分布中，大部分的数据集中在少数类别上，而剩下的大多数类别却只有少量的数据。这种数据分布不平衡的现象在许多实际应用中广泛存在，特别是在自动驾驶…

Listener refused the connection with the following error:ORA-12514, TNS:listener does not currently know of service requested inconnect descriptor ———————————————— 1.报错信息2.配置正确结语 ———————————————— 如果是第一次连接Or…

RViz 是 ROS（Robot Operating System）中的一个强大的 3D 可视化工具，用于可视化机器人模型、传感器数据、路径规划等。以下是RViz用户指南，帮助你了解如何使用RViz来进行机器人开发和调试。 启动可视化工具 ros2 run rviz2 rviz2…

在游戏开发领域，选择合适的游戏引擎对开发者来说至关重要。Unity和Cocos是两款广受欢迎的游戏引擎，各自拥有独特的优势和适用场景。本文将深入探讨这两款引擎在游戏开发中的优劣，帮助开发者做出明智的选择。 用户友好性和学习曲线 Unity&am…

TiDB从0到1系列 TiDB-从0到1-体系结构TiDB-从0到1-分布式存储TiDB-从0到1-分布式事务TiDB-从0到1-MVCC 一、MVCC Multi-Version Concurrency Control 多版本并发控制，其主要解决了读并发的问题。 其维持一个数据的多个版本使读写操作没有冲突。也就是说数据元素X…

目录 一 含义 查看支持的存储卷类型 emptyDir存储卷 1.1 特点 1.2 用途 1.3部署 二、hostPath存储卷 一 含义 容器磁盘上的文件的生命周期是短暂的，这就使得在容器中运行重要应用时会出现一些问题。首先，当容器崩溃时，kubelet 会重…

博文简介： 开发场景：unity的3d场景； 功能：当设定的键被按下时，进行物体朝左/右旋转； 适用范围：本文代码适用于设置3d物体朝左右旋转，也适用于设置UI对象朝左右旋转&#xf…

目录 1. DML语句读流程概要 2. DML语句写流程概要 3. DDL 流程概要 4. SQL的Parse和Compile 5. 读取的执行 6. 写入的执行 7. DDL的执行 8. 小结 1. DML语句读流程概要 TiDB Server接收sql并处理，TiKV负责持久化数据，PD提供TSO和Region的数据字典…