本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正 0 前言 机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动 （1）如何躲避构型空间出现的障碍物 （2）如何满足机器…

目录 项目简介项目层级介绍，导入依赖添加配置业务逻辑实现前端 JSP 页面实现 项目简介 SSM（Spring、Spring MVC、MyBatis）框架，是一种 Java Web 应用程序开发框架的集合，可以帮助开发者快速搭建 Java Web 应用程序。想…

这里写自定义目录标题 第一章：程序设计和C语言计算机语言C语言发展及特点C语言结构程序设计的任务 第一章：程序设计和C语言 程序：计算机能识别和执行的指令集软件：程序文档C语言通过定义函数来实现程序模块化 计算机语言 面向机…

46. Permutations Given an array nums of distinct integers, return all the possible permutations. You can return the answer in any order. Example 1: Input: nums [1,2,3] Output: [[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]思路：此题可用回溯…

前两天刚开的新的服务，立马被黑，哈哈。有懂这个是什么黑组织吗，哈哈 All your data is backed up. You must pay 0.017 BTC to 1KdmpErgS3isFf8FrLaTfGHLQPKNsv839G In 48 hours, your data will be publicly disclosed and deleted. (more i…

基本上来说传统关系型数据库（以 MySQL 为例）的 SQL 语句，ClickHouse 基本都支持， 这里不会从头讲解 SQL 语法只介绍 ClickHouse 与标准 SQL（MySQL）不一致的地方。 1. Insert 基本与标准 SQL（My…

DHCP 出现 电脑或手机需要 IP 地址才能上网。大刘有两台电脑和两台手机，小美有一台笔记本电脑、一台平板电脑和两台手机，老王、阿丽、敏敏也有几台终端设备。如果为每台设备手动配置 IP 地址，那会非常繁琐，一点儿也不方便。特别是…

Apache Kafka是一个分布式流处理平台，设计用来处理高吞吐量的数据。它被广泛用于构建实时数据管道和流式应用程序。Kafka之所以能够提供优秀的性能和高吞吐量，主要得益于以下几个方面的设计和实现： 1. 分布式系统设计 Kafka是一个分布式系统…