#前言 如果要详细了解RTKLIB或进行二次开发，了解obs指针所存储每个历元的卫星观测数据是必不可少的环节，此文对RTKLIB的（由于后处理和实时运行都要用到前向滤波）前向滤波（从文件头读取观测数据到obs结构体中&#xff0…

let scPos event.getLocation(); let camera find(Canvas/Camera).getComponent(Camera).screenToWorld(new Vec3(scPos.x,scPos.y,0));//摄像机 let p this.node.getComponent(UITransform).convertToNodeSpaceAR(camera);//this.node为指定的节点为原点（0,0&…

C语言中，有一类数据结构，它可以存储一组相同类型的元素，并且可以通过索引访问这些元素，没错，这类数据结构就是数组。数组可以说是C语言中非常重要的数据结构之一了。使用数组可以是程序逻辑更加清晰，也更加…

1.vite-plugin-cesium // vite-plugin-cesium 是一个 Vite 插件，用于在 Vite 项目中轻松集成和使用 Cesium 地图引擎。它简化了在 Vite 项目中使用 Cesium 的配置和引入过程。 // 具体来说，vite-plugin-cesium 主要提供了以下功能： // 自动…

在原有基础上加入文件的传输功能。 从客户端传送到服务器后，服务器接受文件，再转发给其他客户端，客户端接受后服务器删除文件。 涉及文件的读取与关闭。 1.原来传输的改进 1.1服务器需要区分传输的是文件还是信息。 在传输之前先传输一个…

1、抗锯齿 1.相机移动的时候出现锯齿 2.当1个像素在三角形边缘的时候，可能取值为白色，也可能取值为黑色，表现出来就是闪烁，或锯齿 3.如果我们通过超采样将1个像素变成4个像素进行计算，得到的结果就会更准确&#x…

题目描述 每一头牛的愿望就是变成一头最受欢迎的牛。现在有 N 头牛，给你 M 对整数，表示牛 A 认为牛 B 受欢迎。这种关系是具有传递性的，如果 A 认为 B 受欢迎，B 认为 C 受欢迎，那么牛 A 也认为牛 C 受欢迎。你的任务是…

MySQL数据库主从延迟问题 无论是学习还是工作中，MySQL数据库的使用都十分地广泛。在业务中，数据库也会以集群的形式使用，所以会涉及到主从问题。 问题描述 在使用MySQL数据库的时候，在service的方法中首先向A数据表批量插入了数…