demo案例 new CCDIKSolver(OOI.kira, iks); 在使用某个特定的库或框架来创建一个逆运动学（Inverse Kinematics, IK）求解器实例。逆运动学在机器人学、动画和计算机图形学等领域中非常重要，它用于根据期望的末端执行器（如机器人的…

credit_based 流控管理-2 上篇文章是简要介绍一下基于credit的流控原理，和实现方法； 本篇序列是应对: when the design can send and return more than one credits at a time. 针对考虑解决： send and return credits > 1 at a time. no…

2024年航空航天与力学国际学术会议（ICAM 2024）将于2024年7月12-14日在中国沈阳举办。会议由东北大学机械工程与自动化学院主办，吉林大学机械与航空航天工程学院承办，大连理工大学、沈阳航空航天大学、沈阳建筑大学、沈阳工业大学、…

文章目录 情景带入一些基本概念网络网络编程：7层网络模型OSI：TCP/IP Protocol Architecture Layers与OSI的对应关系SocketClient-Server Application报文段：传输协议：Mac地址IP地址端口URL 情景带入 随着时代的发展，我…

一、将前面的代码继续完善功能 1.采用XML映射文件的形式来映射sql语句&#xff1b; <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis…

文章目录 前言ClickHouse与Hive的对比计算引擎的差异ClickHouse比Hive查询速度快的原因 ClickHouse与HBase的对比HBase的存储系统与ClickHouse的异同HBase的适用场景及ClickHouse不适合的原因 ClickHouse与Kylin的对比Kylin的架构Kylin解决性能问题的思路Kylin方案的缺陷ClickH…

ToastAndroid 是 React Native 提供的一个特定于 Android 平台的 API&#xff0c;用于显示简单的消息提示&#xff08;Toast&#xff09;。 两个方法&#xff1a; 1. ToastAndroid.show(message, duration, gravity) message: 要显示的文本消息。duration: Toast 的持续时间&…

"我已不在地坛&#xff0c;地坛在我" —— 《想念地坛》 24.5.28 一、Collections集合工具类 1.概述:集合工具类 2.特点: a.构造私有 b.方法都是静态的 3.使用:类名直接调用 4.方法: static <T> boolean addAll(collection<? super T>c,T... el…