第16章-超声波跟随功能 无PID跟随功能 //超声波跟随if(HC_SR04_Read() > 25){motorForward();//前进HAL_Delay(100);}if(HC_SR04_Read() < 20){motorBackward();//后退HAL_Delay(100);}PID跟随功能 在pid.c中定义一组PID参数 tPid pidFollow; //定距离跟随PIDpidFol…

SecureCRT是一款支持SSH&#xff08;SSH1和SSH2&#xff09;的终端仿真程序&#xff0c;简单地说是Windows下登录UNIX或Linux服务器主机的软件。 SecureCRT支持SSH&#xff0c;同时支持Telnet和rlogin协议。SecureCRT是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的理想工具。通过…

Android 打包时在assets/data/dcloud_control.xml文件中&#xff0c;如果配置debug"true" syncDebug"true"&#xff0c;则consle打印有效&#xff0c;不然没有打印数据 <hbuilder debug"true" syncDebug"true"> <apps> …

2024-5-10 题目来源我的题解方法一 模拟 题目来源 力扣每日一题&#xff1b;题序&#xff1a;2960 我的题解 方法一 模拟 add记录前面已测试设备的数量&#xff0c;之后紧挨着的需要减add&#xff0c;若值大于0&#xff0c;则表示该设备可以被测试&#xff0c;add1;若值小于…

在如今知识密集型的行业领域里&#xff0c;企业员工每天都要与海量的文档和信息打交道&#xff0c;工作邮箱里充斥着无数邮件&#xff0c;办公桌上堆满了各种报告和文档&#xff0c;而每一个文件里都可能藏有关键信息。 然而&#xff0c;要从这些杂乱无章的信息海洋中找到需要…

概述 现在&#xff0c;我们使用consul客户端的api来把GRPC服务实现注册到consul上&#xff0c;非Go-Micro的形式其实&#xff0c;consul官方提供了对应的接口调用来实现&#xff0c;golang中的consul/api包对其进行了封装我们使用consul/api来进行展示 目录结构 gitee.com/g…

0x00 前言 最近文章更新频率低了&#xff0c;因为发现版权保护太差了&#xff0c;有些博主转载我文章发布原创&#xff0c;并给自己的课程或公众号引流&#xff0c;我们这些博主写文章不图赚钱&#xff0c;只为了点流量&#xff0c;到头来却发现流量也被剽窃&#xff0c;遇到几…

文章目录 一. 核心组件架构二. 有状态与无状态应用三. 资源对象3.1 规约与状态3.2 资源的分类-元数据,集群,命名空间3.2.1 元数据3.2.2 集群资源 3.3 命名空间级3.3.1 pod3.3.2 pod-副本集3.3.3 pod-控制器 四. Kubeadm安装k8s集群4.1 初始操作4.2 ~~所有节点安装Docker&#x…