Interval Join Interval join 组合元素的条件为：两个流（暂时称为 A 和 B）中 key 相同且 B 中元素的 timestamp 处于 A 中元素 timestamp 的一定范围内，即 b.timestamp ∈ [a.timestamp lowerBound; a.timestamp upperBound] 或…

0.前言 在笔记的第15期对巡墙驾驶的原理进行了简单讲解，而这期我们来讲一下夹缝循迹，也常被叫follow the gap，也更新一些概念。 1.探索式路径规划与避障 1.概念 无预先建图的路径规划叫探索式路径规划，例如巡墙循迹和夹缝循迹&…

在使用SpringBoot的项目中，如果是有使用多数据源，可能会存在启动时数据源循环依赖的报错，是因为使用了多数据源注入，和DataSourceAutoConfiguration数据源自动配置的DataSourceInitializerInvoker互相产生循环依赖导致。 这种错误…

Web前端：探秘几乎听不懂的技术领域 Web前端，这个看似熟悉却又充满神秘的词汇，对许多人来说可能意味着一串串复杂的代码和难以理解的逻辑。然而，正是这个“几乎听不懂”的领域，在数字世界中扮演着至关重要的角色。本文…

一、引言 在信号处理过程中，所处理的信号往往混有噪声，从接收到的信号中消除或减弱噪声是信号传输和处理中十分重要的问题。根据有用信号和噪声的不同特性，提取有用信号的过程称为滤波,实现滤波功能的系统称为滤波器。在以往的模拟电路中用的…

useRef 用法特点注意事项 用法 useRef 函数返回一个可变的 ref 对象，该对象只有一个 current 属性。可以在调用 useRef 函数时为其指定初始值。并且这个返回的 ref 对象在组件的整个生命周期内保持不变。 // 1. 导入 useRef import { useRef } from react // 2. 调…

CSGO赛事管理系统 目录 基于SprinBootvue的CSGO赛事管理系统 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 1系统功能模块 2管理员功能模块 3参赛战队功能模块 4合作方功能模块 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取&…

过流保护电路是指当后级负载电流过大或者发生短路时，自动切断电源与后级负载，从而防止大电流损害电源电路，过流保护又叫OCP。 常见的过流保护电路有保险丝过流保护，集成的过流保护芯片，还有这种分立器件搭建的过流保护…