Rviz 复选框插件 0.引言1.实现效果 0.引言 参考1参考2参考3参考4 我想做的插件是类似于 pangolin 侧面的复选框，动态传递 bool 值给程序内部使用。查了一下只能是通过插件的方式进行实现。但是Display 的参数在编译阶段就写死了，我想要在运行期给定参数…

文章目录 前言1、什么是mutex？1.1mutex互斥体API函数二、实验2.1实验目的2.2源码2.3结果图前言 本文记录的是rk3568开发板基础上做的mutex实验 1、什么是mutex？ mutex是互斥体，它是比信号量semaphore更加专业的机制。 在我们编写Linux驱动的时候遇到需要互斥的地方建议使用…

一、STL简介 二、六大组件 三、面试题 四、STL缺陷

makebox \makebox 是 LaTeX 中的一个命令&#xff0c;用于创建一个具有固定宽度的盒子&#xff0c;并在该盒子内放置内容。这个命令可以用于控制文本或对象的位置和对齐。 语法如下&#xff1a; \makebox[<width>][<alignment>]{<content>}其中&#xff1…

目录 进程终止 errno exit和_exit 进程等待 wait和waitpid 宏&#xff1a;WIFEXITED 非阻塞等待 进程终止 下面要谈的一个话题就是进程终止&#xff0c;就是说一个进程退出了&#xff0c;可能有三种情况 1.进程代码执行完&#xff0c;结果是正确的 2.进程代码执行完&…

✨✨谢谢大家捧场&#xff0c;祝屏幕前的小伙伴们每天都有好运相伴左右&#xff0c;一定要天天开心哦&#xff01;✨✨ &#x1f388;&#x1f388;作者主页&#xff1a; 喔的嘛呀&#x1f388;&#x1f388; 目录 引言 一. 文件上传的风险 二. 使用合适的框架和库 1. Spr…

可以使用roylee0704/gron实现定时任务 文档 https://github.com/roylee0704/gronhttps://pkg.go.dev/github.com/roylee0704/gron 安装 go get github.com/roylee0704/gron代码示例 package mainimport ("fmt""time""github.com/roylee0704/gron…

G题 赛题补充 D题的题目来源 https://codeforces.com/gym/104128/problem/D 文章目录 题意思路代码 题意 给一个长度为n的数组&#xff0c;问对一段区间添加等差数列后的最大的第 k 大是多少 思路 通过观察题目可以发现答案的范围符合单调性&#xff0c;因此我们可以考虑二分…