点云数据获取和处理的代码如下： 一、用DBSCAN聚类的方法处理点云数据 通过设置点云坐标的最大聚类对点云坐标进行归类，再将相同类的坐标求均值（中心点坐标），这些均值坐标通过手眼标定的转换矩阵转换为二维的相机坐标&…

之前写了一些win32的程序，处理菜单单击都是处理WM_COMMAND消息，通过 LOWORD(wParam) 获取菜单ID，判断单击的是哪个菜单项； 还有一些其他菜单消息； 当在菜单项中移动光标或鼠标，程序会收到许多WM_MENUSELEC…

FormData 是一个用于创建表单数据对象的 JavaScript 类。它通常用于通过 JavaScript 发送表单数据，尤其是用于发送 AJAX 请求时非常有用。 使用 FormData 可以方便地构建一个以 multipart/form-data 格式提交的表单数据，这允许你在发送 XMLHttpRequest …

一、问题描述 Tomcat下面部署很多个java项目的war包，tomcat启动一段时间后，发现cpu占用过高，整个界面卡死！ 二、通过process explorer查看java进程下的线程 process explorer是Windows系统和应用程序监视工具。 process explor…

服务器IP软件包k8s--master0120.0.0.61kube-aplserver，kube-controer-manager，kube-scheduler，etcdk8s--master0220.0.0.62kube-controer-manager，kube-schedulernode节点0120.0.0.62kubelet，kube-proxy，et…

目录 Abstract 1. Introduction 2. Related Work 3. BezierLaneNet 3.1. Overview 3.2. Feature Flip Fusion 3.3. End-to-end Fit of a Bezier Curve 4. Experiments 4.1. Datasets 4.2. Evalutaion Metics 4.3. Implementation Details 4.4. Comparisons 4.5. A…

1.新建hive连接 其中主机填写hive所在节点地址，端口10000为默认，数据库名不填则是默认default数据库，用户名密码填写hadoop集群中能操作hdfs的用户和密码。 2.编辑驱动，驱动的jar包从安装的hive下的jdbc路径下获取，例…

Android 实现热点开机后自动开启 文章目录 Android 实现热点开机后自动开启一、前言二、实现方式1、在 WifiServiceImpl 启动热点2、在开机广播中开启热点 三、其他1、热点开机自启动方式总结2、热点开启流程3、热点启动相关日志4、其他热点相关知识分享 一、前言 Android 热点…