我们知道2维的旋转变换公式为 Q ( cos ⁡ ( θ ) sin ⁡ ( θ ) − sin ⁡ ( θ ) cos ⁡ ( θ ) ) Q\left( \begin{matrix} \cos \left( \theta \right)& \sin \left( \theta \right)\\ -\sin \left( \theta \right)& \cos \left( \theta \right)\\ \end{matrix} \r…

1.Netty服务端 服务端代码参考【基于Netty实现安全认证的WebSocket（wss）服务端-CSDN博客】 2.Netty客户端 客户端代码参考【基于Netty实现WebSocket客户端-CSDN博客】中两种都可以；这里用的是第一种。 新增SslHandler的代码： …

Alpha Jet Atmopsheric eXperiment Meteorological Measurement System (MMS) Data 阿尔法喷气式大气实验气象测量系统（MMS）数据 简介 Alpha Jet Atmospheric eXperiment (AJAX) 是美国国家航空航天局艾姆斯研究中心与 H211, L.L.C. 公司的合作项目&a…

一、以太网 两个不同局域网的主机传递数据并不是直接传递的，而是通过路由器 “一跳一跳” 的传递过去。 跨网络传输的本质：由无数个局域网（子网）转发的结果。 所以，要理解数据跨网络转发原理就要先理解一个局域网中数…

1.为什么说可以通过提高链路带宽容量来提高网络的QoS? 链路带宽的增加减小了拥塞发生的几率从而减少了云包的数量 链路带宽的增加可以增加控制协议的可用带宽 链路带宽的增加意味着更小的延迟和抖动 链路带宽的增加可以支持更高的流量 2.当拥塞发生时，通常会影…

单点登陆的英文名是：Single Sign On（简称SSO），只需要登陆一次，就可以访问所有信任的应用系统。 在单体项目中，我们登陆之后可以把验证用户信息的值放入session中，单个tomcat中的session是可以共…

欢迎来到CILMY23的博客 🏆本篇主题为：双指针算法之移动零 🏆个人主页：CILMY23-CSDN博客 🏆系列专栏：Python | C | C语言 | 数据结构与算法 | 贪心算法 | Linux 🏆感谢观看，支持的…

大家好！我是曾续缘😙 今天是《LeetCode 热题 100》系列 发车第 76 天 堆第 3 题 ❤️点赞 👍 收藏 ⭐再看，养成习惯 数据流的中位数 中位数是有序整数列表中的中间值。如果列表的大小是偶数，则没有中间值，中…