论文链接：https://arxiv.org/pdf/2308.14936.pdf 核心： finetune SAM,为了不依赖外部prompt，通过将深层的特征经过一个编-解码器来得到prompt embedding；finetune完之后做蒸馏

本文基于Kubernetes v1.22.4版本进行源码学习 4、kubelet创建Pod流程 syncLoop()的主要逻辑是在syncLoopIteration()方法中实现，Pod创建相关代码只需要看处理configCh部分的代码 // pkg/kubelet/kubelet.go // 该方法会监听多个channel,当发现任何一个channel有数…

复合类型 复合类型是一种由其他类型组成的类型。它可以是数组、结构体、联合体或指向这些类型的指针。复合类型允许将多个值组合成单个实体，以便更方便地处理和使用。复合类型在C语言中非常常见，用于表示复杂的数据结构和组织数据的方式。 数组是一种由…

在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和SFM（Structure from Motion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术。GTSAM（Georgia Tech Smo…

一,minio介绍 MinIO 是一个基于Apache License v2.0开源协议的对象存储服务。它兼容亚马逊S3云存储服务接口，非常适合于存储大容量非结构化的数据，例如图片、视频、日志文件、备份数据和容器/虚拟机镜像等，而一个对象文件可以是任意大小&…

文章目录 一、实战概述二、提出任务三、完成任务（一）准备数据1、在虚拟机上创建文本文件2、上传文件到HDFS指定目录 （二）实现步骤1、创建Maven项目2、添加相关依赖3、创建日志属性文件4、创建学生实体类5、创建科目平均分映射器类…

Docker 分为 CE 和 EE 两大版本。CE 即社区版（免费，支持周期 7 个月），EE 即企业版，强调安全，付费使用，支持周期 24 个月。 Docker CE 分为 stable test 和 nightly 三个更新频道。 官方网站上…

系列文章目录 前言 本示例展示了在 Gazebo 中使用 Universal Robots UR5e cobot 模拟智能垃圾桶拣选的详细工作流程。本示例提供的 MATLAB 项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块（项目文件夹），可创建完整的垃圾桶拣选工作流…