文章目录 Chapter oneChapter two——软件过程Chapter three——可行性研究Chapter four——需求分析Chapter five——总体设计Chapter six——详细设计Chapter seven——实现Chapter eight——软件维护Chapter nine——软件项目管理Chapter ten——面向对象一些不会的题一些可…

混合A算法（Hybrid A）是一种改进的路径规划算法，特别针对车辆动力学进行了优化。以下是对混合A*算法的详细解释： 一、算法背景 混合A算法是在A算法的基础上发展而来的，旨在解决A算法在高维连续空间中的效率问题以及运动约束的问题。A算法虽然广泛应用于图或者网络中的路径…

1、分布式id 游戏服务器里的大部分数据都是要求全局唯一的，例如玩家id，道具id。之所以有这种要求，是因为运营业务上需要进行合服操作，保证不同服的数据在进行合服之后，也能保证id不冲突。如果采用关系型数据库&#x…

orm备忘 upsert，存在及更新，不存在则插入 from sqlalchemy.dialects.mysql import insertinsert_stmt insert(FileModule).values(file_pathpar_dict.file, module_keypar_dict.module_key,module_namepar_dict.module_name, project_idpar_dict.proj…

文章目录 一、前言1.1 项目介绍【1】开发背景【2】项目实现的功能【3】项目模块组成 1.2 设计思路 二、(硬件控制端)硬件选型2.1 STM32开发板2.2 PCB板2.3 USB下载线2.4 NBIOT模块2.5 杜邦线（2排）2.6 稳压模块2.7 电源插头2.8 水温检测传感器2.9 水质检测…

1.python提取COCO数据集中特定的类 安装pycocotools github地址：https://github.com/philferriere/cocoapi pip install githttps://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectoryPythonAPI若报错，pip install githttps://github.com/philferriere…

钉钉上如何配置 选择钉钉群，找到群设置-机器人-添加机器人 选择自定义 选择【添加】 选择【加签】，复制值，后续在jenkins里配置时会用到 复制Webhook地址，后面在jenkins里配置的时候要用到 Jenkins上如何配置 系统管理-插件管…

1. THREE.JS中的向量点乘，以及他的几何意义 向量点乘的公式 : 2. 在three.js 中计算向量点乘 const a new THREE.Vector3(10, 10, 0); const b new THREE.Vector3(20, 0, 0); const dot a.dot(b);从这里可以看出，向量的点乘的结果是一个数字(标量…