以视觉传感器作为感知方式的SLAM称为视觉SLAM。按照建图稀疏程度来分，视觉SLAM技术可以分为稀疏SLAM，半稠密SLAM和稠密SLAM。虽然同为SLAM系统，但它们的侧重点并不完全一样。SLAM 系统最初的设想是为机器人提供在未知环境中探索时的定位和导航…

文章重心： 写论文的时候，图片的大小，字体的大小，副坐标轴，这些都是很重要的因素，保存一下之前用过的画图代码单图多图（两个子图）堆叠柱状图两个Y轴的图问题： python保存的时候，我选择的是svg，但是这样图片会比较大，查重什么的需要把图片都删了（一般有文件大小限制…

把实体保存外部的时候,先存step,然后其他编辑,就应该可以拆入回来代替

MyBatis提供了动态SQL帮助我们解决在业务过程中，我们根据不同的条件动态生成SQL语句，用来满足各种复杂的查询需求，包括MyBatis中常用的动态SQL标签和用法，这种方式在一定程度上帮助我们重复写许多SQL堆积在一起，下面我…

在C#中，转发（forwarding）和跳转（jumping）是两种不同的控制流程操作。 转发 是指将控制权从一个方法或函数转移到另一个方法或函数。在转发中，程序会将当前的执行状态传递给另一个方法，并在该方…

第一, 什么是蓝队 蓝队，一般是指网络实战攻防演习中的攻击一方。 蓝队一般会采用针对目标单位的从业人员，以及目标系统所在网络内的软件、硬件设备同时执行多角度、全方位、对抗性的混合式模拟攻击手段；通过技术手段实现系统提权、控制业务、…

🎁个人主页：我们的五年 🔍系列专栏：初阶初阶结构刷题 🎉欢迎大家点赞👍评论📝收藏⭐文章 目录 1.题目描述：​编辑 2.问题分析： 🍔函数解读： …

最近在灰度环境中遇到一个问题：某项业务在创建数据时耗时异常长，但同样的代码在预发环境中并未出现此问题。起初我们以为是调用第三方接口导致的性能问题，但通过日志分析发现第三方接口的响应时间正常。最终，我们发现工单表的数据…