前言 获取IMU数据的C节点 在了解了如何获取到IMU的姿态信息（链接在上面）后，接下来尝试实现让一个节点在订阅IMU数据的时候，还能发布运动控制指令，使机器人能对姿态变化做出反应，达到一个航向锁定的效果。 …

在Java中实现音频转文本（也称为语音识别或ASR）通常涉及使用专门的语音识别服务，如Google Cloud Speech-to-Text、IBM Watson Speech to Text、Amazon Transcribe、Microsoft Azure Speech Services，或者一些开源库如CMU Sphinx。 …

1&#xff0c;引入核心关键依赖 <!--数据校验--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-validation</artifactId></dependency> 2&#xff0c;自定义注解 package com.taia.ym…

文章目录 传统测试方法基本介绍主要缺点 单元测试基本介绍测试函数基准测试示例函数 传统测试方法 基本介绍 基本介绍 代码测试是软件开发中的一项重要实践&#xff0c;用于验证代码的正确性、可靠性和预期行为。通过代码测试&#xff0c;开发者可以发现和修复潜在的错误、确保…

据《大猫财经》Pro(ID:caimao_shuangquan)报道&#xff0c;中植系的恒天财富有5名理财顾问被抓了。其实因为涉及刑事犯罪&#xff0c;中植系不少高管之前已经进去了&#xff0c;现在进去的这几个&#xff0c;是追赃过程中遇到的不配合的那些人。 这个消息是从“恒天财富”内部…

上图所示&#xff0c;后端返回字段中有hasChildren字段。 解决树状表格失效方案&#xff1a; 从后端拿到数据后&#xff0c;递归去掉该字段&#xff0c;然后就能正常显示。&#xff08;复制下方代码&#xff0c;直接用&#xff09; 亲测有效&#xff0c;vue2、vue3通用 /**…

1.什么是优先级队列 队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构&#xff0c;但有些情况下&#xff0c;操作的数据可能带有优先级&#xff0c;一般出队 列时&#xff0c;可能需要优先级高的元素先出队列&#xff0c;该中场景下&#xff0c;使用队列显然不合适&#xff0c;比如&#x…

经常写一些控制台小程序&#xff0c;常常会遇到输出中文乱码的问题&#xff0c;在windwos下可以使用MultiByteToWideChar转换字符编码&#xff0c;但跨平台就需要cppp-reiconv这样的第三方字符编码处理库&#xff0c;且开源。 一、下载cppp-reiconv库的源码和静/动态库 GitHu…