概念 ROS基于 QT 框架，针对机器人开发提供了一系列可视化的工具，这些工具的集合就是rqt 作用 可以方便的实现 ROS 可视化调试，并且在同一窗口中打开多个部件，提高开发效率，优化用户体验。 组成 rqt 工具箱组成有三大…

问题描述 用nginx做负载均衡的时候，当一台挂掉的时候，请求会转发到另外一台。但挂掉这一台的tomcat服务在启动过程中，Nginx请求可能会转发到这台正在启动的服务器上，就会一直等待直到超时，前端使用者的体验就会很差。…

11 月 25 日，2023 信息技术应用创新论坛在常州开幕。江苏省工业和信息化厅副厅长池宇、中国电子工业标准化技术协会理事长胡燕、常州市常务副市长李林等领导出席论坛并致辞。中国工程院院士郑纬民出席并作主题报告。来自产学研用金等各界的千余名代表参加本次论坛。…

2023年总结以及2024年的计划 文章目录 2023年总结以及2024年的计划复盘工作学习爱情旅游北京之旅苏州之游 房子装修投资理财新的一年展望(2024) ​ 今天是2023年12月24日, 星期日, 今年的第358天, 这一年97.81%的时间已流逝. 好像每年的话题都差不多, 2023年 很快就要结束了, 我…

（教育方向可投稿）2024年教育管理与心理学国际会议（IACMEAP 2024） 2024 International Academic Conference on Educational Management and Psychology 2024年教育管理与心理学国际会议（IACMEAP 2024）旨在…

文章目录 一、容器网络分配情况1.启动容器2.查看容器的network3.容器网络分配 二、bridge1.bridge详细介绍2.实践bridge两两匹配3.创建network，默认bridge network相关内容： docker学习（十八、network介绍） docker学习&#xff08…

动态映射 dynamic 可选值解释true默认值，启用动态映射，新增的字段会添加到映射中runtime查询时动态添加到映射中false禁用动态映射，忽略未知字段strict发现未知字段，抛出异常 显示映射 创建映射 PUT user {"mappings&qu…

1. 下载java11，Java Downloads | Oracle 2. 文件安装 jdk11： mkdir /usr/lib/jvm/ 将下载的文件，解压到/usr/lib/jvm/下 tar -zxf jdk-11.0.21_linux-x64_bin.tar.gz -C /usr/lib/jvm/ 3. 将以下命令写入bashrc文件 export JAVA_HOME/us…