本文参考这篇博客：点击链接 一、roslaunch是一个至关重要的工具，它能够帮助我们高效地启动ROS节点、参数服务器和其他必要的组件。 二、在ROS中，一个复杂的机器人项目通常由多个节点（Node）组成，每个节点负责…

什么是MaxPool2d 是对二维矩阵进行池化层下采样的方法 MaxPool2d的用法 相较于卷积层，多出来的参数为ceil_mode 这个参数代表，如果所剩的部分不够卷积核的大小，要不要进行池化操作 具体代码为 import torch import torchvision from torch …

其实说到语义化，多年前端开发经验的老手估计也不会太在意，有时候工期太紧，有时候自己疏忽，也就不那么在意了，直接DIVCSS一把梭下去了。 目录 什么是HTML 什么是HTML语义化 HTML语义化所带来的好处 我把CSS样式引入…

目录 一、 Linux操作系统（一）内核与操作系统（二）操作系统的功能 二、Linux高级命令（一） 离线安装 dpkg1. 安装2. 使用3. 查看安装详细信息4. 安装路径5. 不完全删除6. 完全删除 （二）…

string详解，文章内容值得认真研读；文章值得收藏回头复习；专栏值得订阅； C中string是标准库中一种容器,相当于保存元素类型为char的vector容器(自己理解),这个类提供了相当丰富的函数来完成对字符串操作,以及与C风格字符串之间转换…

文章目录 前言一、高斯噪声二、椒盐噪声三、泊松噪声四、斑点噪声五、指数噪声六、均匀噪声总结 前言 本文主要介绍几种添加图像噪声的方法，用于数据增强等操作。 以下图为例。 一、高斯噪声 高斯噪声就是给图片添加一个服从高斯分布的噪声，可以通过调…

install_docker.sh #!/bin/bash # 安装 Dockerecho "下载关于Docker的依赖环境" echo "安装yum-utils包" sudo yum -y install yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 echo "设置存储库" sudo yum-config-manager --add-repo http://mi…

文章目录 前言1、torch.jit.script():2、torch.jit.trace(): 前言 torch.jit.script() 和 torch.jit.trace() 是 PyTorch 中用于将模型转换为 TorchScript 表示的两种不同方法。 1、torch.jit.script(): 完整转换：torch.jit.script() 将整个模型转换为 TorchScrip…