当涉及到在机器人操作系统（ROS）环境中的通信时，标准做法通常是在同一个ROS网络内通过话题和服务进行。但在某些特定情况下，比如当你有两个分布在不同网络中的ROS系统时，标准的通信方法可能不太适用。此时，一…

ICode国际青少年编程竞赛- Python-5级训练场-多参数函数 1、 def go(a, b):Spaceship.step(2)Dev.step(a)Spaceship.step(b)Dev.turnRight()Dev.step(b)Dev.turnLeft()Dev.step(-a) Dev.turnLeft() Dev.step(3) Dev.step(-3) go(3, 2) go(6, 1) go(5, 2) go(4, 3)2、 def go(…

目录 1 LNMP部署1、简单说明2、nginx部署3、php8 安装4、mysql8安装5、配置 nginx 实现支持 PHP 程序6、安装 php 组件7、测试 2 wordpress部署1、安装2、配置 总结 1 LNMP部署 1、简单说明 首先需要明白，LNMP指的是Linux、Nginx、MySQL、PHP。而如果使用阿里云服…

题目 给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部的值的情况下完成本题（即，只能进行节点交换）。 示例 1： 输入：head [1,2,3,4] 输出：…

一、每日一题 解答： import pandas as pddef meltTable(report: pd.DataFrame) -> pd.DataFrame:reshaped_report report.melt(id_varsproduct, var_namequarter, value_namesales)return reshaped_report 题源：Leetcode 二、总结 melt()函数是Pa…

首先介绍下ollama是什么？Ollama是一个开源的大型语言模型服务工具，旨在为用户提供本地化的运行环境，满足个性化的需求。具体来说，Ollama是一个功能强大的开源框架，可以简化在Docker容器中部署和管理大型语言模型&a…

哈希表 class Solution { public:int longestConsecutive(vector<int>& nums) {//set记录并且去重nums中的数unordered_set<int>set;for(int i0;i<nums.size();i){set.insert(nums[i]);}int result0;//遍历所有数for(auto iset.begin();i!set.end();i){//如…

亚远景功能安全主题线上会议报名开启&#xff01; 随着汽车技术的不断发展&#xff0c;汽车系统的复杂性和交互性大幅增加&#xff0c;功能安全成为确保驾驶员、乘客及行人安全的关键。 本场功能安全线上会议&#xff0c;亚远景为汽车行业的相关人员准备了以下内容&#xff1a…