在机器人仿真中， 经常会用到键盘控制程序teleop_twist_keyboard 对机器人进行控制。但是对各个键值是何种含义， 如何操作并没有任何资料介绍,初次使用时会不知所措。 通过实践， 发现各个键值的作用如下： u-- 向左前方前进 i-- 直…

文章目录 前言1. 最小公倍数1.1 题目描述1.2 解题思路1.3 代码实现 2. 数组中的最⻓连续⼦序列2.1 题目描述2.2 解题思路2.3 代码实现 3. 字母收集3.1 题目描述3.2 解题思路3.3 代码实现 总结 前言 1. 最小公倍数   2. 数组中的最⻓连续⼦序列   3. 字⺟收集 1. 最小公倍数…

Elasticsearch 1、认识和安装 Elasticsearch的官方网站如下： https://www.elastic.co/cn/elasticsearch Elasticsearch是由elastic公司开发的一套搜索引擎技术，它是elastic技术栈中的一部分。完整的技术栈包括： Elasticsearch&#xff1…

算法的分类可以根据不同的标准来进行，以下是一些常见的算法分类： 基本算法分类： 搜索算法：包括线性搜索、二分搜索、哈希搜索、深度优先搜索（DFS）、广度优先搜索（BFS）等。 排序算法…

中介者模式（Mediator Pattern）是一种行为设计模式，它用于减少多个对象和类之间的直接交互复杂性，通过引入一个中介机构（即中介者）来管理这些交互。中介者模式定义了一个中心组件，该组件负责协调…

题目： 题解： func subsets(nums []int) (ans [][]int) {set : []int{}var dfs func(int)dfs func(cur int) {if cur len(nums) {ans append(ans, append([]int(nil), set...))return}set append(set, nums[cur])dfs(cur 1)set set[:len(set)-1]df…

什么是多态？ 多态是面向对象编程中的一个重要概念，它允许不同类的对象对同一消息做出响应。在 Java中，多态通常体现为子类对象可以替代父类对象的特性。这意味着你可以使用父类的引用来引用子类的对象。 多态的实现原理： 多态的…

文章目录 [toc]问题描述Dijkstra算法Dijkstra算法的正确性贪心选择性质最优子结构性质 Dijkstra算法应用示例Python实现时间复杂性 问题描述 给定一个带权有向图 G ( V , E ) G (V , E) G(V,E)，其中每条边的权是非负实数，给定 V V V中的一个顶点&…