ros一键安装推荐wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros (原本的资料的是melodic的，因为资料里面的镜像是ubuntu18.04的，而我用的是鲁班猫sk3566,ubuntu20.04，镜像来源于野火官网)首先获取新noetic源码2024.5.13从…

0. 序 使用PWM模拟Sent测试下7840的软件sent功能。 参考链接：SENT协议应用笔记 - TechPlus汽车工坊的文章 - 知乎 SENT协议 1. Sent功能测试 使用提供的软件Sent代码在7840上测试，接收数据OK 2. 参考资料 3. 数据解析 我们个根据上述参考资料尝试解析…

node安装以及node的包管理工具 node安装nvm管理工具 node安装 1、下载node链接: 点击这里 2、选择需要下载的版本以及对应的系统版本 nvm管理工具 1、下载nvm链接: 点击这里 2、双击运行.exe文件 全部默认安装即可 3、nvm常用命令 nvm list avaliable 显示所有可以下载的n…

前言 再将该项目跑起来之前，我想你的环境应该是准备的差不多啦！只需要稍稍的配置一下即可。 我在本地已经跑通了，说是兼容JDK8，但我本地刚好有11就用了11啦，跑起来的方法在仓库的 readme 里写的很清楚。 在运行mvn c…

在Ubuntu上安装PostgreSQL，你可以按照以下步骤进行： 使用apt包管理器安装 更新系统： 在安装任何软件之前，建议先更新你的操作系统。 sudo apt update sudo apt upgrade 安装PostgreSQL： 使用apt包管理器来安装Postg…

注 ：此文接SCP收容物161~170,本文只供开玩笑 ,与steve_gqq_MC合作 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 目录 scp-171 scp-172 scp-173 scp-174 scp-175 …

Redis采用单线程模型的主要原因有以下几点： 简化设计和实现：单线程模型使得Redis的设计和实现相对简单。它避免了多线程之间的竞态条件和锁的管理，减少了复杂性和潜在的并发问题。避免上下文切换开销：多线程模型在并发操作时需要…

森林中有未知数量的兔子。提问其中若干只兔子 "还有多少只兔子与你（指被提问的兔子）颜色相同?" ，将答案收集到一个整数数组 answers 中，其中 answers[i] 是第 i 只兔子的回答。 给你数组 answers ，返回森林…