优质博文：IT-BLOG-CN 一、MyBatis 与 JDBC 的区别 【1】JDBC 是 Java 提供操作数据库的 API；MyBatis 是一个持久层 ORM 框架，底层是对 JDBC 的封装。 【2】使用 JDBC 需要连接数据库，注册驱动和数据库信息工作量大，每…

一.配置MySQL 1.安装mysql 2.mysql驱动 使用mysqlclient pip install mysqlclient 如果上面的命令安装失败，则尝试使用国内豆瓣源安装: pip install -i https://pypi.douban.com/simple mysglclien (Linux Ubuntu下需要先安装:apt install lib…

在C和C中，i i这样的语句是未定义行为（Undefined Behavior）。这意味着编译器可以根据其实现规范进行任何操作，包括让程序崩溃、产生错误结果或者产生未预期的行为。在这种情况下，i的值在执行i时会被递增，但…

帧动画 帧动画也叫序列帧动画，其原理就是在时间轴的每帧上逐帧绘制不同的内容，使其连续播放而成动画。ArkUI开发框架提供了 ImageAnimator 组件实现帧动画能力，本节笔者介绍一下 ImageAnimator 组件的简单使用。 官方文献 说明 该组件从A…

出现场景:在某条分支,突然拉取代码后者fetch 等操作报错(error: cannot lock ref ‘当前分支名’),重启后依旧; 原因:不明,之前使用好好的,突然报错,估计跟磁盘异常有一定关系 解决: 1:备份当前分支修改的代码(可直接新建一条分支) 2:切换至其他分支,任意一个都行 3:删除 .git…

Android 的稳定性是 Android 性能的一个重要指标，它也是 App 质量构建体系中最基本和最关键的一环；如果应用经常崩溃，或者关键功能不可用，那显然会对我们的留存产生重大影响所以为了保障应用的稳定性，我们首先应该树立…

**问题原因：**一般来说，并不是真的缺少rospkg，而是系统中存在多个python版本导致的混乱 检查python版本 Ubuntu20.04 —— pyhon3.8 sudo apt-get install python3.8最新版本，如下图所示 查看python3.8的位置 whereis python…

forEach 比 for 语句的线程安全要求更严格。 如此语句使用for语句可以，但是forEach却不可以。