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背景 在微服务架构中，A服务调用B服务，当B服务中抛出异常时，我们的意愿是能够获取到所有的异常信息，并且可以触发服务的熔断降级。 但由于全局异常处理机制的存在，会帮我们处理B服务中抛出的异常，并把HTTP的状态码设置为200，那么此时对A服务来说，对B服务抛出的异常是无…

本教程使用vmware workstation 17创建虚拟机进行安装演示，安装方式和真机安装没有区别。 1、下载镜像 下载ubuntu server版本系统镜像，官网下载地址：https://cn.ubuntu.com/download/server/step1 注意：自己下载时需要确认是否是…

本文先介绍排序算法，然后具体写冒泡排序。 目录 1.排序算法简介 2.常见的排序算法分类如下图： 3.冒泡排序： 1.介绍： 2.动态图解 3.举例 4.小结冒泡排序规则 5.冒泡排序代码 6.优化 7.优化后时间 代码： 运…

1. 实验内容分析 对实验内容的理解及关键点： 理解这个实验的关键点在于理解如何使用CoppeliaSim和MATLAB来控制和操作机器人。需要熟悉这两个工具的基本操作，例如如何加载场景、如何修改机器人参数、如何使用MATLAB客户端程序来控制机器人等。此外&#…

正则表达式简介 在C#中，正则表达式（Regular Expression，通常简写为regex或regexp）是一种功能强大的文本处理工具，它使用特定的字符序列来定义搜索模式，从而实现对文本的高效搜索、匹配和替换操作。正则表达…

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目录 概述 单元测试 集成测试 单元测试的方法 白盒测试 黑盒测试 白盒测试的方法和用例设计 代码审查 集成测试 单元测试工具 结语 在软件开发中，测试是一个不可或缺的环节，它能够帮助我们发现和修复缺陷，确保软件的质量和可靠性。…