完全背包与01背包的区别 01背包对于一个物品只能选择一次，但是完全背包可以选择任意次； 思路 和01背包类似，01背包我们只需要判断选或不选，完全背包也是如此，不同的是，对于这个物品我们在判断选后在增加一…

VastGaussian:用于大型场景重建的巨大3D高斯函数 摘要IntroductionRelated WorkPreliminariesMethod VastGaussian: Vast 3D Gaussians for Large Scene Reconstruction. 摘要 现有基于NeRF的大型场景重建方法在视觉效果和渲染速度方面往往存在限制。虽然最近的3D高斯分裂在小…

ICMP（Internet Control Message Protocol， Internet控制消息协议） ICMP协议是IP协议的辅助协议，用于在IP网络上发送控制消息，它通常被用于诊断网络故障、执行网络管理任务以及提供一些错误报告；对于收集各…

个人认为C有着复杂、臃肿的语法系统，但是也正是因为这些特性，让我们在使用C时既能深入到操作系统级的控制，也能抽象出来完全专注于一些业务问题。 这里为大家推荐一本书和汇编代码阅读网站！ 《CPU眼里的C/C》 Compiler Explorer 我…

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0. 简介 占用地图是机器人系统中推理环境未知和已知区域的基本组成部分。《Occupancy Grid Mapping without Ray-Casting for High-resolution LiDAR Sensors》介绍了一种高分辨率LiDAR传感器的高效占用地图框架&#xff0c;称为D-Map。该框架引入了三个主要创新来解决占用地图…