文章目录 概述ros2/rcutils/src/error_handling模块自身异常处理错误状态结构与存储本模块初始化错误状态的设置错误状态的获取错误状态的清理不丢失旧错误状态把手段还原为目的其他 概述 本文从如下几个方面对 ROS2.0 中 rcutils 库 error_handling 错误处理模块的源码进行解…

步骤 启用i2c 参考 Go实现树莓派读取bh1750光照强度 代码 package mainimport ("fmt""periph.io/x/conn/v3/i2c" )type AT24C02Device struct {dev *i2c.Dev }func NewAT24C02Device(addr uint16, bus i2c.BusCloser) (*AT24C02Device, error) {var (d…

目录 步骤一：创建两个 Java 业务 Pod步骤二：创建一个 Nginx Pod步骤三：创建一个 Service步骤四：创建一个 Ingress注意事项 要在 Kubernetes 上搭建一个 Nginx 的 Pod，并确保传入的 API 请求被均匀地分发到两个 Java 业…

近年来随着智能汽车行业的迅速发展，数据也在呈爆炸式增长。长安大数据平台承接了长安在生产上大部分流量应用及日常生产业务应用。本文将分享长安汽车在车联网场景下大数据平台建设面临的一些挑战和具体落地的实践。 主要内容如下： 1. 背景介绍 2. 长…

英语形近词总结复习第四部分： 单词 释义例句 genuine 英 /ˈdʒenjuɪn/ 美 /ˈdʒenjuɪn/ adj.真实的，真正的；诚恳的 1.Only genuine refugees can apply for asylum. 只有真正的难民才能申请政治避难。 《牛津词典》 2.This isnt a genui…

1.合同总价问题 问承包商的利润是？ 实际利润目标利润（目标成本-实际成本）*卖方分担比例 解：10 000（100 000 - 90 000）* 0.2 12 000（元） 实际成本有时也写作最终成本，问承…

Android端使用Samba连接共享文件夹，下载或上传文件的功能实现。如果你是用jcifs工具包，那么你要注意jcifs-ng 和 jcifs 支持的SMB版本区别。 JCIFS-NG的github地址 JCIFS官网地址 这里有关于jciffs、jcifs-codelibs、jcifs-ng、smbj的详细介绍 对比 支…

一、构建选择文件与回调方法 //文件选择回调ActivityResultLauncher<String[]> pickFile registerForActivityResult(new ActivityResultContracts.OpenDocument(), uri->{if (uri ! null) {Log.e("cxy", "返回的uri:" uri);Log.e("cxy&q…