PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析（上） 主处理器和协处理器的固件烧写和运行过程 PX4FMU：各种传感器数据读取、姿态解算、PWM控制量的计算、与PX4IO通信。负责飞控最主要的工作。 PX4IO（STM32F103）：为PIXHA…

为何要在Hyper-V和VMware之间进行转换呢？ 尽管VMware和Microsoft Hyper-V都是当前流行的一类虚拟机监控程序，但它们并不相互兼容。VMware产品使用VMDK格式创建虚拟磁盘，而Hyper-V则使用VHD或VHDX格式创建虚拟磁盘。 有时您可能需要进行这种转…

一、测试端口是否开放 1、测试程序 TCP demo 程序（可参考：【Linux 网络】网络编程套接字 -- 详解-CSDN博客） 2、测试工具 Windows - cmd 窗口 输入命令：telnet [云服务器的公网ip] [port] 二、腾讯云安全组开放端口 1、安全组设…

个人所得税计算器 本文使用drools规则引擎根据预定义的规则计算个人所得税。我国个人所得税的纳税义务人是在中国境内居住有所得的人，以及不在中国境内居住而从中国境内取得所得的个人，包括中国国内公民，在华取得所得的外籍人员和港、澳、台同胞。个人所得税的计算公式如下…

Java框架中运用了多种设计模式，以下是一些具体的例子以及它们在框架中的应用： 单例模式（Singleton Pattern）： 确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。例如，Java中的Runtime类使用了单例模式…

CSS3 的 appearance 属性，作为一个强大的工具，让我们得以细致入微地控制元素的外观，特别是对于那些具有平台特定样式的表单元素，如按钮、输入框等。本文不仅会深入解析 appearance 属性的基本工作原理和使用场景，还将通…

✨✨ 欢迎大家来到贝蒂大讲堂✨✨ 🎈🎈养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 所属专栏：数据结构与算法 贝蒂的主页：Betty’s blog 1. 树 1.1. 树的定义 树是一种非线性的数据结构，它是由n&a…

前言 阿里巴巴最近发布的CodeQwen1.5模型标志着其在编程语言模型领域的一次重大突破。这款开源模型不仅支持高达92种编程语言和64K的上下文长度，而且在多项性能评测中显示出接近或超过当前行业领导者GPT-4-Turbo的能力。 Huggingface模型下载：https://h…