OpenPCDet 是一个开放源代码的 3D 物体检测框架，主要用于自动驾驶领域中的点云数据处理和物体检测。它基于深度学习技术，采用了一系列的算法和模型来实现高效而准确的点云物体检测。 OpenPCDet 框架中的一个重要算法是 PointPillars，它是一种…

前情 前一章讲的概念，这一章本来想继续学习一些算法，比如Q-learning，PPO等，但是发现学不下去，太数学了，于是就直接先用码点代码，直观点。 注意本代码是在open ai的gym环境下运行的，…

💖💖💖欢迎来到我的博客，我是anmory💖💖💖 又和大家见面了 欢迎来到动画详解LeetCode系列 用通俗易懂的动画的动画使leetcode算法题可视化 先来自我推荐一波 个人网站欢迎访问以及捐款 推荐阅读…

文章目录 🍔扩展站点与集线器之间的距离🛸扩展共享式以太网的覆盖范围和站点数量 🍔扩展站点与集线器之间的距离 🛸扩展共享式以太网的覆盖范围和站点数量 以太网集线器一般具有8~32个接口，如果要连接的站点数量超过了…

ubuntu24.04安装ros 踩坑 踩坑 目前安装人数比较少，没有较为详细的博客，参考官网的链接 http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 同时在如下的一步中会找不到网址报错，此时可以参考https://blog.51cto.c…

基本概念 外观模式（Facade Pattern）是一种结构型设计模式，它提供了一个统一的接口，用于访问子系统中的一群接口，从而简化了客户端与子系统之间的交互，这种方式隐藏了子系统的复杂性，使客户端更…

win10端设置 查看自己的局域网IP 在任意地方新建一个文件夹 打开文件夹的属性,点到共享的地方 点击高级共享 然后点击应用,确认 再回到之前哪个地方,点击共享 把Everyone的权限改为读取/写入 最后点击共享就欧克了 失败的可能原因 ipad端设置 然后回出现一个要输入用户名和…

【iOS】-- 内存五大分区 内存五大分区1.栈区优点： 2.堆区优点： 3.全局区4.常量区5.代码区 验证static、extern、const关键字比较1.static关键字static关键字的作用：全局静态变量局部静态变量 2.extern关键字对内的全局变量对外的全局变量 3.c…