目录结构 注：提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容，其列表如下： 1、参考书籍：《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍：《数据库事务处理的艺术：事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…

下载git工程 git clone https://github.com/RealManRobot/rm_robot.git安装配置 catkin build rm_msgs source devel/setup.bash catkin build source setup.bash这里注意，如果采用setup.sh多半不会成功，必须要source setup.bash文件，ros才…

概述 密码学(Cryptolopy)：是研究信息系统安全保密的科学 密码学研究的两个方向： 密码编码学(Cryptography)：主要研究对信息进行编码，实现对信息的隐蔽密码分析学(Cryptanalytics)：主要研究加密信息的破译或消息的伪造…

今天有一个临时的需求，就是需要将一个wmv的初步转码成mp4的格式。找了一圈，免费的工具少，即使有免费的工具，在功能上也是有所限制，或者会给你塞广告或者附带安装其它流氓小游戏或者杀毒程序。 我并非不支持正版&#…

串行通信的初步认识 通信方式分类 1、按照数据传送方式： 并行通信：通信时数据的各个位同时传送，可以实现字节为单位的通信。 但是通信线多，占用资源多，成本高。 串行通信：一次只能发送一位&#xff0c…

文章目录 sql语句复制到excel复制到Word sql语句 SELECTcols.COLUMN_NAME AS 字段,cols.COLUMN_TYPE AS 数据类型,IF(pks.CONSTRAINT_TYPE PRIMARY KEY, YES, NO) AS 是否为主键,IF(idxs.INDEX_NAME IS NOT NULL, YES, NO) AS 是否为索引,cols.IS_NULLABLE AS 是否为空,cols.…

主从复制、主从同步(解决高并发读的问题) 主从同步原理： 1.全量同步 slave（从节点）每次请求数据同步会带两个参数：replid和offset。 replid：第一次请求同步时，replid和master的replid不一样，这…

【序言】 移动平台这个课程要做一个app的课设，我打算后期增加功能改成毕设，就想要使用MySQL来作为数据库，相对于SQLlite来说，我更熟悉MySQL一点。 【遇到的问题】 一直无法连接上数据库，开始的时候查了很多资料&#…