本文介绍了如何设计和实现一个基于HC-SR04超声波传感器的避障机器人。我们将详细讨论硬件和电路连接，并提供完整的Arduino代码。该机器人可以利用超声波传感器检测周围的障碍物，并采取相应的动作进行避障，实现自主导航。 引言： 避…

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<dependency> <groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId> <artifactId>jackson-databind</artifactId> <version>2.13.0</version> <!-- 请根据实际情况选择合适的版本 --> </dependency> ObjectMapper类是Ja…

爬虫工作量由小到大的思维转变---&#xff1c;第二十二章 Scrapy开始很快,越来越慢(诊断篇)&#xff1e;-CSDN博客 爬虫工作量由小到大的思维转变---&#xff1c;第二十三章 Scrapy开始很快,越来越慢(医病篇)&#xff1e;-CSDN博客 前言: 之前提到过,很多scrapy写出来之后,不…

文章目录 一. shell命令以及运行原理二. Linux权限三. Linux权限管理四.文件类型和访问权限五. 文件权限的设置方法六. 结束语 一. shell命令以及运行原理 shell其实就是一个中间人&#xff0c;就是个命令行解释器它的主要功能就是&#xff1a;将使用者的命令翻译给内核处理&a…

建造者模式 定义: 将一个复杂对象的构建与它的表示分离&#xff0c;使得同样的构建过程可以创建不同的表示主要作用: 在用户不知道对象的建造过程和细节的情况下就可以直接创建复杂的对象如何使用: 用户只需要给出指定复杂对象的类型和内容, 建造者模式负责按顺序创建复杂对象…

目录 1.语法树的画法 2.语法树的短语 3.直接短语&#xff08;直接到根部&#xff09; 4.素短语 5.句柄 6.算符优先分析句型 1.语法树的画法 文法G[E]:E->EE | E*E | (E) | i ,字符串 ii*i 推导方式有两种最左推导和最右推导&#xff08;推导的技巧就是逐步靠近字符串…

在嵌入式系统中&#xff0c;实时时钟模块是一个常见的功能模块&#xff0c;用于记录和管理系统的时间信息。DS1302是一款低功耗、具有多种功能的实时时钟芯片&#xff0c;被广泛应用于各种电子产品中。本文将介绍基于STM32微控制器的DS1302实时时钟模块的应用及原理&#xff0c…