激光雷达和相机的联合标定工具箱[cam_lidar_calibration]介绍 写在前面安装过程调试过程标定成功可视化展示 写在前面 激光雷达和相机联合标定工具 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp&arnumber9564700 github地址: https://github.com…

⭐小白苦学IT的博客主页 ⭐初学者必看：Linux操作系统入门 ⭐代码仓库：Linux代码仓库 ❤关注我一起讨论和学习Linux系统 1.前言 在Linux系统中，进程管理是至关重要的一个环节。其中，前后台任务和守护进程是进程管理中不可忽视的两…

安装Zsh插件可以使用两种方法：手动安装和通过插件管理器安装。下面是使用插件管理器Oh My Zsh来安装常用插件的教程。 安装Oh My Zsh 打开终端，运行以下命令来安装Oh My Zsh： sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmy…

一.预定义符号 在C语言里设置了一些预定义符号，可以直接使用，预定义符号也是在预处理期间使用的。 __FILE__：进行编译的源文件 __LINE__：文件当前行号 __DATE__：文件被编译的日期 __TIME__：文件被编译的时…

关联规则是描述数据库中数据项之间所存在的关系的规则，即根据一个事务中某些项的出现可导出另一些项在同一事务中也会出现，即隐藏在数据间的关联或相互联系。关联规则的学习属于无监督学习过程。 1.关联规则定义 首先给出一个项的集合 I {I1, I2, ..…

7、数据存储 在开发Web应用的过程中，会涉及一些数据的存储需求，常见的存储方式可能有： 保存登录态的Cookie； 使用浏览器本地存储进行保存的Local Storage和Session Storage； 客户端数据持久化存储方案涉及的Web SQ…

GitLab相关操作 一、组、用户、项目管理1.创建组2.创建项目3.创建用户并分配组3.1 创建用户3.2 设置密码3.3 给用户分配组 二、拉取/推送代码1.配置ssh(第一次需要)1.1 创建一个空文件夹1.2 配置本地仓账号和邮箱1.3 生成ssh公钥密钥1.4 gitlab配置公钥 2.拉取代码3.推送代码3.…

UDP/TCP协议的优缺点 TCP :面向连接的，可靠数据包传输。对于不稳定的网络层，采取完全弥补的通信方式。丢包重传 优点：稳定，数据流量稳定，速度稳定，顺序稳定 缺点：传输速度慢&…