摘要 本文研究了基于反步法控制的四旋翼无人机轨迹跟踪问题。利用Simulink和MATLAB实现了无人机动力学和控制模型，通过反步控制方法实现无人机在复杂三维空间中的精确轨迹跟踪。仿真结果验证了反步控制的有效性和鲁棒性。 理论 1. 四旋翼无人机动力学模型 无人机…

想删除远程分支，就选delete，仅想删除本地分支，选cancel； 在 IntelliJ IDEA 中遇到弹窗提示删除远程分支 origin/develop-deploy，这通常是在 Git 操作过程中出现的情况，可能是在执行如 git branch -d 或其他…

视频参考:https://www.bilibili.com/video/BV1LyU3YpEam/ 介绍intel architecture reference manual 地址:https://www.intel.com/content/www/us/en/developer/articles/technical/intel-sdm.html RDTS（读取时间戳计数器）指令是 x86/x86_64 架构中的…

目录 🌤️zabbix实验规划 🌤️zabbix实验步骤 📑1 使用钉钉添加一个自定义的机器人 ​ 📑2在zabbix-server上编写钉钉信息发送脚本，设置钉钉报警媒介 ☁️ 设置钉钉报警媒介​编辑​编辑 ☁️在添加消息模板​编辑​…

2024深度学习发论文&模型涨点之——CNNLSTM 结合CNN（卷积神经网络）和LSTM（长短期记忆网络）是一种常见的深度学习模型组合，广泛应用于各种任务，特别是时间序列预测和序列数据处理。 CNNLSTM是一种深度学…

1 GAN的应用（文本生成） 1.1 GAN为什么不适合文本任务？ ​ GAN在2014年被提出之后，在图像生成领域取得了广泛的研究应用。然后在文本领域却一直没有很惊艳的效果。主要在于文本数据是离散数据，而GAN在应用于离散数据时…

组件，可通过nuget安装，直接搜名字： ExcelDataReader using ConsoleAppReadFileData.Model; using ExcelDataReader; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Task…

解锁视频字幕生成新方式——一款轻量级开源工具的强大魅力 在短视频和多媒体内容爆炸的时代，字幕的重要性不言而喻。不论是提升内容传播力，还是优化观众体验，一款优质的字幕生成工具能够极大提升创作者的生产力。 今天我们为大家介绍一款开源…